Zobrazeno 1 - 10
of 163
pro vyhledávání: '"direct multiple shooting"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Frontiers in Neurorobotics, Vol 13 (2019)
In the context of neuro-orthopedic pathologies affecting walking and thus patients' quality of life, understanding the mechanisms of gait deviations and identifying the causal motor impairments is of primary importance. Beside other approaches, neuro
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/9687e35be64b48dc9fddeec3f50a6ba9
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 11, Iss 8, p 3688 (2021)
In this study, the hardware and software design and implementation of an autonomous electric vehicle are addressed. We aimed to develop an autonomous electric vehicle for path tracking. Control and navigation algorithms are developed and implemented.
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/4fe228ae1c0547668518c79ab6ab4ece
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Carlos Mastalli, Wolfgang Merkt, Josep Marti-Saumell, Henrique Ferrolho, Joan Solà, Nicolas Mansard, Sethu Vijayakumar
Publikováno v:
Mastalli, C, Merkt, W, Marti-Saumell, J, Ferrolho, H, Solà, J, Mansard, N & Vijayakumar, S 2022, ' A feasibility-driven approach to control-limited DDP ', Autonomous Robots, vol. 46, no. 8, pp. 985-1005 . https://doi.org/10.1007/s10514-022-10061-w
Differential dynamic programming (DDP) is a direct single shooting method for trajectory optimization. Its efficiency derives from the exploitation of temporal structure (inherent to optimal control problems) and explicit roll-out/integration of the
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::1c49b7cbf78eae93307b8294ff55a808
http://hdl.handle.net/10261/295729
http://hdl.handle.net/10261/295729
Autor:
Sotaro Katayama, Toshiyuki Ohtsuka
Publikováno v:
IFAC-PapersOnLine. 54:172-178
We propose an efficient algorithm for the optimal control problems (OCPs) of nonlinear switched systems that optimizes the control input and switching instants simultaneously for a given switching sequence. We consider the switching instants as the o
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::c9b5a3ca0ab0af682b9eb1a7ce118c4e
https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.08.541
https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.08.541
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.