Zobrazeno 1 - 10
of 271
pro vyhledávání: '"direct collocation"'
Autor:
Milad Badrikouhi, Mahdi Bamdad
Publikováno v:
International Journal of Advanced Design and Manufacturing Technology, Vol 17, Iss 3, Pp 11-23 (2024)
Trajectory planning in cable-driven robots is more challenging than rigid-link ones. To maintain the robot control, the cable tensions must be positive during motion. This paper presents a direct collocation approach to solve the optimal trajectory p
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/a397b5dc8d74431ca5a79c63bd5ef43e
Publikováno v:
Frontiers in Physiology, Vol 15 (2024)
Introduction: Spaceflight is associated with severe muscular adaptations with substantial inter-individual variability. A Hill-type muscle model is a common method to replicate muscle physiology in musculoskeletal simulations, but little is known abo
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/2a66f46f943b4848a2c12527fff66ae2
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 11, Pp 123862-123875 (2023)
Most selective compliance assembly robot arms (SCARAs) adopt a conventional indirect-drive structure consisting of servo motors and gearings, which presents drawbacks, including low precision, limited lifespan, and complex structure. In contrast, a d
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/497a93e4c86447d78eddb98f76ac0e9d
Publikováno v:
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, Vol 30, Pp 1567-1575 (2022)
An efficient inverse optimal control method named Adaptive Reference IOC is introduced to study natural walking with musculoskeletal models. Adaptive Reference IOC utilizes efficient inner-loop direct collocation for optimal trajectory prediction alo
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/b75254c74b224532bdfaf39d1bffedd9
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Shanghai Jiaotong Daxue xuebao, Vol 55, Iss 8, Pp 1009-1017 (2021)
The rolling restraint system between two space rigid bodies is a typical non-holonomic system. The incomplete characteristics can be used to simplify the mechanical structure and improve the reliability of the system. Aimed at the problems that the s
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/9f4151c616c34914911affc190668839
Publikováno v:
Frontiers in Bioengineering and Biotechnology, Vol 10 (2022)
Investigating the optimal control strategy involved in human lifting motion can provide meritorious insights on designing and controlling wearable robotic devices to release human low-back pain and fatigue. However, determining the latent cost functi
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/2546931a5407441cbec3bafcfdc95ab1
Publikováno v:
Frontiers in Neurorobotics, Vol 15 (2022)
Gait restoration of individuals with spinal cord injury can be partially achieved using active orthoses or exoskeletons. To improve the walking ability of each patient as much as possible, it is important to personalize the parameters that define the
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/d0e7ab09476544a2a876a1de4b0d420a