Zobrazeno 1 - 10
of 39
pro vyhledávání: '"differential-drive mobile robots"'
Publikováno v:
Robotics, Vol 13, Iss 2, p 26 (2024)
Differential drive mobile robots, being widely used in several industrial and domestic applications, are increasingly demanding when concerning precision and satisfactory maneuverability. In the present paper, the problem of independently controlling
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/36665e16bdb4476a82338325a060c7b1
Autor:
Run Mao, Huafeng Dai
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 10, Pp 52674-52685 (2022)
This paper proposes a novel Non-Cooperative Distributed Model Predictive Control (NC-DMPC) strategy for collision avoidance of networked multiple Differential Drive Mobile Robots (multi-DDMRs). This strategy is based on Priority-Based NC-DMPC (PB-NC-
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/2d6aacc8891e4e82a0f02fb1cbeff417
Autor:
Mario Ramírez-Neria, Jaime González-Sierra, Alberto Luviano-Juárez, Norma Lozada-Castillo, Rafal Madonski
Publikováno v:
Mathematics, Vol 10, Iss 20, p 3865 (2022)
The important practical problem of robust synchronization in distance and orientation for a class of differential-drive mobile robots is tackled in this work as an active disturbance rejection control (ADRC) problem. To solve it, a kinematic model of
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ef1607813c744fba90ff10a78c2e7b8a
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 6, Pp 61904-61917 (2018)
This paper presents an iterative learning control-based robust distributed algorithm on the formation issue for a group of differential-drive mobile robots. The fundamental robustness problem in practical application involving initial state shifts, d
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/c6358fb401d54b85b939780f01cbd8e5
Publikováno v:
Energies, Vol 13, Iss 19, p 5041 (2020)
This paper deals with the design of an energy management strategy (EMS) for an industrial hybrid self-guided vehicle (SGV), considering the size of a fuel cell (FC) stack and degradation of a battery pack. In this context, first, a realistic energy m
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/842b572fc6b24d95bab64260f00dc5c1
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
International Journal of Electrical and Computer Engineering (IJECE). 13:1449
Mobile robots are typically depending only on robot kinematics control. However, when high-speed motions and highly loaded transfer are considered, it is necessary to analyze dynamics of the robot to limit tracking error. The goal of this paper is to
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::df8687c6dea265bbaeab77e18c625aae
https://doi.org/10.11591/ijece.v13i2.pp1449-1462
https://doi.org/10.11591/ijece.v13i2.pp1449-1462
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.