Zobrazeno 1 - 8
of 8
pro vyhledávání: '"detekcija prepreka"'
Autor:
Teofilović, Ivan
Mobilna robotika je grana robotike koja se bavi robotima koji imaju mogućnost navigacije. Navigacija uključuje kretanje robota, zaobilaženje prepreka, planiranje puteva, lokalizaciju te izgradnju mape. U radu je izvršeno učitavanje mape, kretanj
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______4131::dcdb4ecccdf8b4f2adb91d550518dc7d
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:9173/datastream/PDF
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:9173/datastream/PDF
Autor:
Komerički, Tin
Cilj ovog rada je izrada biblioteke za robotski operacijski sustav za navigaciju robota do određenog cilja i regulaciju brzine prilikom kretanja u ovisnosti o udaljenosti od povezanog objekta. U sklopu rada opisana je matematička podloga potrebna z
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::fbbab11693da77e48ac0a92f72f6210b
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:6000
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:6000
Autor:
Törtei, Daniel
Publikováno v:
Универзитет у Новом Саду
Embedded Systems. Université Paul Sabatier-Toulouse III, 2016. English. ⟨NNT : 2016TOU30294⟩
CRIS UNS
Embedded Systems. Université Paul Sabatier-Toulouse III, 2016. English. ⟨NNT : 2016TOU30294⟩
CRIS UNS
This thesis proposes SoPC (System on a ProgrammableChip) architectures for efficient embedding of vison-basedlocalization and obstacle detection tasks in a navigationalpipeline on autonomous mobile robots. The obtainedresults are equivalent or better
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::11e8c0e54685f3c2922212a8a3d68983
http://nardus.mpn.gov.rs/bitstream/id/41808/Disertacija7354.pdf
http://nardus.mpn.gov.rs/bitstream/id/41808/Disertacija7354.pdf
Autor:
Tarjan, Laslo
Publikováno v:
Универзитет у Новом Саду
CRIS UNS
CRIS UNS
U tezi je analizirana opravdanost primene FPGA tehnologije za razvoj upravljačkog sistema za linearne aktuatore. Realizovan je upravljački sistem za servo upravljanje linearnim pneumatskim aktuatorom, čiji rad je eksperimentalno proveren. Razvijen
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::032b8e09d71f5a155a22da1eced9e9b2
https://nardus.mpn.gov.rs/bitstream/id/44117/Disertacija11263.pdf
https://nardus.mpn.gov.rs/bitstream/id/44117/Disertacija11263.pdf
Autor:
Tertei Daniel
This thesis proposes SoPC (System on a ProgrammableChip) architectures for efficient embedding of vison-basedlocalization and obstacle detection tasks in a navigationalpipeline on autonomous mobile robots. The obtainedresults are equivalent or better
Autor:
Maras, Mate
Na robotsku platformu Dynarobin treba montirati 2D laser koji promatra vertikalnu konfiguraciju terena ispred robota. Montažom senzora na rotacijsku os motora treba omogućiti promatranje šireg područja ispred robota. Programski gledano područje
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::4d7e17a6a7690e94f99c94165010461e
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:1445/datastream/PDF
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:1445/datastream/PDF
Autor:
Mirković, Damir
Ovaj diplomski rad proširuje postojeće stanje Dynarobin četvernonožne robotske istraživačke platforme. Prikazane su direktna i inverzna kinematika korištenog četvernožnog robota. Propagacija sile iz referentnog sustava stopala u referentni s
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::4b7ea6cc825f37ee0baf4c5152a8143c
https://www.bib.irb.hr/827103
https://www.bib.irb.hr/827103
Autor:
Tarjan Laslo
U tezi je analizirana opravdanost primene FPGA tehnologije za razvoj upravljačkog sistema za linearne aktuatore. Realizovan je upravljački sistem za servo upravljanje linearnim pneumatskim aktuatorom, čiji rad je eksperimentalno proveren. Razvijen