Zobrazeno 1 - 10
of 27
pro vyhledávání: '"depth-independent interaction matrix"'
Publikováno v:
In ISA Transactions November 2020 106:40-50
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 7, Pp 73540-73554 (2019)
This paper presents a novel scheme for image-based visual servoing (IBVS) of a robot manipulator by considering robot dynamics without using joint velocity measurements in the presence of constraints, uncalibrated camera intrinsic and extrinsic param
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/2962ac191e6c401b8a9d98277e85f00d
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 7, Pp 129627-129636 (2019)
In this paper, we investigate the adaptive robust visual servoing/force control problem for the uncertain robot manipulator. The robot is considered to work with an unknown constraint surface and the unknown depth of feature point in image plane is a
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/f60b5f4fd21146a2b4ae52bd59173313
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 7, Pp 129627-129636 (2019)
In this paper, we investigate the adaptive robust visual servoing/force control problem for the uncertain robot manipulator. The robot is considered to work with an unknown constraint surface and the unknown depth of feature point in image plane is a
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::73c20ca807ea04b7675ae8cdb415a7e0
https://ieeexplore.ieee.org/document/8766968/
https://ieeexplore.ieee.org/document/8766968/
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 7, Pp 73540-73554 (2019)
This paper presents a novel scheme for image-based visual servoing (IBVS) of a robot manipulator by considering robot dynamics without using joint velocity measurements in the presence of constraints, uncalibrated camera intrinsic and extrinsic param
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::f2689bf730318c6eb68b9cd4968f8017
https://doi.org/10.1109/access.2019.2920389
https://doi.org/10.1109/access.2019.2920389
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In Automatica September 2015 59:97-105
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.