Zobrazeno 1 - 10
of 124
pro vyhledávání: '"deformable object manipulation"'
Autor:
Xiaofeng Xiong, Cheng Fang
Publikováno v:
Biomimetic Intelligence and Robotics, Vol 3, Iss 2, Pp 100100- (2023)
Variable Impedance control allows robots and humans to safely and efficiently interact with unknown external environments. This tutorial introduces online impedance adaptation control (OIAC) for variable compliant joint motions in a range of control
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/7603b0e7c5754a9aad960536c0cf53c0
Autor:
Liman Wang, Jihong Zhu
Publikováno v:
Machines, Vol 11, Iss 11, p 1013 (2023)
This paper reviews the robotic manipulation of deformable objects in caregiving scenarios. Deformable objects like clothing, food, and medical supplies are ubiquitous in care tasks, yet pose modeling, control, and sensing challenges. This paper categ
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ada563de90ba4ddf9ee64b58e9701a86
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.