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Dissertation/ Thesis
Contributionà l'élimination du balourd pour une machine tournanteà Paliers Magnétiques Actifs par des techniques de commandes non linéaires
Autor: De Miras, Jérôme
Un Palier Magnétique Actif (PMA) est un actionneur agissant à distance sur un mobile grâce à des champs électromagnétiques. Les PMA sont essentiellement utilisés pour positionner sans contact les rotors de machines tournantes avec les avantage
Externí odkaz: http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00820083
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/82/00/83/PDF/THESE_JDM.PDF
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Akademický článek
Asynchronous machine rotor speed estimation using a tabulated numerical approach
Autor: Nguyen, Huu Phuc, De Miras, Jérôme, Charara, Ali, Eltabach, Mario, Bonnet, Stéphane
Publikováno v: In Mechanical Systems and Signal Processing December 2017 97:84-94
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Akademický článek
Nonlinear One-Step Predictive Control of an Active Magnetic Bearing
Autor: Bonnet, Stéphane, De Miras, Jérôme, Vidolov, Borislav
Publikováno v: In IFAC Proceedings Volumes 2008 41(2):12183-12188
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Nonlinear Model and Control Validation of a Tilting Quadcopter
Autor: Offermannn, Alexis, Castillo Garcia, Pedro, De Miras, Jérôme
Publikováno v: 28th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED’20)
28th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED’20), Sep 2020, Saint-Raphaël, France. pp.50-55
International audience
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::92760187113387c5c81279ac27a85aa7
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02862624
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A numerical approach for attitude control of a quadrotor
Autor: Nguyen, Huu-Phuc, de Miras, Jérôme, Charara, Ali, Bonnet, Stéphane
Publikováno v: 9th International Micro Air Vehicle Conference and Flight Competition (IMAV 2017)
9th International Micro Air Vehicle Conference and Flight Competition (IMAV 2017), Sep 2017, Toulouse, France. pp.23-28
International audience; This paper deals with a numerical approach to control aggressive maneuvers of a multi-rotor aerial vehicle. The proposed controller uses an approximate tabulated one-step time discretization of the state-space model to find ou
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::814fc0c6a0569bd57f9cb451d6ae543c
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01638197/document
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Numerical approach for estimation of the rotor speed of the asynchronous machine
Autor: Nguyen, Huu Phuc, Chayma, Lajnef, de Miras, Jérôme, Bonnet, Stéphane, Charara, Ali, Eltabach, Mario
Publikováno v: Surveillance 8
Surveillance 8, Oct 2015, Roanne, France
International audience; This paper presents a new method for speed-sensorless estimation of the induction motor by considering estimationalgorithm as a nonlinear optimal control. The proposed estimation approach uses an approximatenumerical one-step
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::6964e28f9a488ebdfcbf9f510a499a58
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01270408
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ROBOT AERIEN ET PROCEDE DE CATAPULTAGE D’UN ROBOT AERIEN
Autor: de Miras, Jérôme, Veillerette, Samuel
Publikováno v: France, N° de brevet: 1550980 2015
L’invention concerne un robot aérien, ainsi qu’un procédé de catapultage d’un robot aérien.Un but de l’invention est d’atténuer les risques générés par le vol de drones.Un autre but de l’invention est également d’obtenir une me
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::26f7c6805d906c708fdf76db48d9bd44
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01298981
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Commande non linéaire en temps discret utilisant un modèle de référence d'un véhicule automobile
Autor: Nguyen, Huu Phuc, de Miras, Jérôme, Bonnet, Stéphane, Charara, Ali
Publikováno v: 6èmes Journées Doctorales / Journées Nationales MACS
6èmes Journées Doctorales / Journées Nationales MACS, Jun 2015, BOURGES, France
National audience; On introduit dans cet article une commande non linéaire combinée du mode longitudinal et du mode latéral pour un véhicule routier basée sur l’approche numérique en temps discret. Une table de prédictions `a un horizon d’
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::6a84a4ce3bed9d286b1f2e6b61571a8d
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