Zobrazeno 1 - 10
of 18
pro vyhledávání: '"de Figueiredo, Rui Pimentel"'
Corrosion, a naturally occurring process leading to the deterioration of metallic materials, demands diligent detection for quality control and the preservation of metal-based objects, especially within industrial contexts. Traditional techniques for
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2404.13691
Autor:
de Figueiredo, Rui Pimentel, Sejersen, Jonas le Fevre, Hansen, Jakob Grimm, Brandão, Martim, Kayacan, Erdal
In this work we propose a holistic framework for autonomous aerial inspection tasks, using semantically-aware, yet, computationally efficient planning and mapping algorithms. The system leverages state-of-the-art receding horizon exploration techniqu
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2109.01474
In the maritime sector, safe vessel navigation is of great importance, particularly in congested harbors and waterways. The focus of this work is to estimate the distance between an object of interest and potential obstacles using a companion UAV. Th
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2108.03862
Autor:
de Figueiredo, Rui Pimentel, Hansen, Jakob Grimm, Fevre, Jonas Le, Brandão, Martim, Kayacan, Erdal
Publikováno v:
in ICRA workshop on Resilient and Long-Term Autonomy for Aerial Robotic Systems, 2021
In this work we showcase the design and assessment of the performance of a multi-camera UAV, when coupled with state-of-the-art planning and mapping algorithms for autonomous navigation. The system leverages state-of-the-art receding horizon explorat
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2105.12691
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Antanas, Laura, Moreno, Plinio, Neumann, Marion, de Figueiredo, Rui Pimentel, Kersting, Kristian, Santos-Victor, José, De Raedt, Luc
While grasps must satisfy the grasping stability criteria, good grasps depend on the specific manipulation scenario: the object, its properties and functionalities, as well as the task and grasp constraints. In this paper, we consider such informatio
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1411.1108
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In Neurocomputing 20 February 2015 150 Part A:126-135
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.