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Autor:
Hornig, Dion
Industrial robots revolutionized the car body manufacturing in the automotive industry by reducing heavy manual labor and increasing the quality of car bodies. These improvements are based on precise movement and high payload capabilities of robots,
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::2c4ed751786b57d9f2ae504824dc55ea
Autor:
Thielmann, Malte
Durch die immer stärker werdenden Forderungen nach effizienten und emissionsarmen Antriebslösungen, schreitet die Elektrifizierung des Verkehrssektors voran. Zur Steigerung der Reichweite eines Elektrofahrzeugs wird der Wirkungsgrad des gesamten An
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::390698e6c8b7c7574a95c0bcb7d0c13a
https://leopard.tu-braunschweig.de/receive/dbbs_mods_00070715
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Publikováno v:
Frontiers in robotics and AI 8 (2021) 734033.-doi: 10.3389/frobt.2021.734033--Front Robot AI--http://www.bibliothek.uni-regensburg.de/ezeit/?2781824--http://www.frontiersin.org/Robotics_and_AI--https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/journals/3976/--2296-9144--2296-9144
Frontiers in Robotics and AI, Vol 8 (2021)
Frontiers in Robotics and AI
Frontiers in Robotics and AI, Vol 8 (2021)
Frontiers in Robotics and AI
Shape-sensing in real-time is a key requirement for the development of advanced algorithms for concentric tube continuum robots when safe interaction with the environment is important e.g., for path planning, advanced control, and human-machine inter
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::9bb1d04985b0822f17b2362ba347b1a1
http://publikationsserver.tu-braunschweig.de/get/70389
http://publikationsserver.tu-braunschweig.de/get/70389
Autor:
Bagschik, Gerrit
Die Einführung automatisierter Fahrzeuge verspricht eine Verbesserung der Sicherheit im Straßenverkehr. Bei vollautomatisierten Fahrzeugen nimmt der Mensch keine überwachende Rolle ein, sodass die Sicherheit der Fahrzeuge durch die Fahrfunktion ge
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::0d3b9513dbb6660c3e7b5dac626cc525
https://leopard.tu-braunschweig.de/servlets/MCRFileNodeServlet/dbbs_derivate_00049327/Diss_Bagschik_Gerrit.pdf
https://leopard.tu-braunschweig.de/servlets/MCRFileNodeServlet/dbbs_derivate_00049327/Diss_Bagschik_Gerrit.pdf
Autor:
Jatzkowski, Inga, Stolte, Torben, Graubohm, Robert, Maurer, Markus, Kampmann, Alexandru, Alrifaee, Bassam, Kowalewski, Stefan, Buchholz, Michael, Dietmayer, Klaus
Automated vehicles require a central decision unit in order to coordinate the responsibility for the driving task between multiple operating modes. Additionally, other nondriving related tasks such as operation of an automatic door system must be coo
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::14f68b231d6e89476a9de899fdfe8395
One major challenge when designing autonomous vehicles is to enable independent and safe use by a wide range of users, including those who are reliant on an accompanying person when using a conventional car. In this paper, we present the use of a sce
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::3d6dd452f156b43b6bb8d47c6b610b65
Autor:
Rayyes, Rania
Recent progress in robotics and cognitive science has inspired a new generation of more versatile robots, so-called developmental robots. Many learning approaches for these robots are inspired by developmental processes and learning mechanisms observ
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::f303060649fb6938f37df13e50d17ab7
https://leopard.tu-braunschweig.de/receive/dbbs_mods_00069605
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Autor:
Klein, Axel
In modernen Anwendungen werden überabtastende Analog-zu-Digital Umsetzer eingesetzt. Eine besondere Klasse sind die Delta-Sigma-Analog-zu-Digital Umsetzer (ADU). Sie werden bei sehr hohen Abtastfrequenzen betrieben, in der Regel bei dem 64- bis 1024
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::505a689a8bcbaa2bad51a6221533a670
Autor:
Bäume, Tobias
Um immer strengere Umweltauflagen zu erfüllen, wird zur Gewichtsreduzierung bei Automobilen auf Leichtbau gesetzt. Infolgedessen findet auch beim Herstellen von Karosserieblechteilen ein verstärktes Ausreizen des Werkstoffes statt. Erschwert wird d
Autor:
Brahmi, Mohamed
Fahrerassistenzsysteme gewinnen immer mehr an Bedeutung und weisen steigende Komplexität und Vernetzung auf. Die Hauptantriebe dafür sind die Regulierungen und das beabsichtigte autonome Fahren. Eng verbunden damit steigt ebenfalls der Bedarf, dies
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::0f8fcbb615eec49dcef4840bb5d4742d
https://leopard.tu-braunschweig.de/receive/dbbs_mods_00068668
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