Zobrazeno 1 - 10
of 531
pro vyhledávání: '"da Silva, Emerson"'
This paper addresses the problem of longitudinal platooning control of homogeneous vehicles subject to external disturbances, such as wind gusts, road slopes, and parametric uncertainties. Our control objective is to maintain the relative distance of
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2312.14897
Autor:
de Moraes, Linda Dotto, Kich, Victor Augusto, Kolling, Alisson Henrique, Bottega, Jair Augusto, Steinmetz, Raul, da Silva, Emerson Cassiano, Grando, Ricardo Bedin, Cuckla, Anselmo Rafael, Gamarra, Daniel Fernando Tello
Publikováno v:
International Conference on Intelligent Systems Design and Applications, 2022
In this work, we present two Deep Reinforcement Learning (Deep-RL) approaches to enhance the problem of mapless navigation for a terrestrial mobile robot. Our methodology focus on comparing a Deep-RL technique based on the Deep Q-Network (DQN) algori
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2301.11173
Autor:
Aranha, Elenn Suzany Pereira, Mendonça, Leilane de Sousa, Almeida, Bianca de Lima, da Silva, Emerson Lucena, Mesquita, Felipe Pantoja, Lima, Emersom Silva, Alves, Ana Paula Negreiros Nunes, de Moraes, Maria Elisabete Amaral, Montenegro, Raquel Carvalho, de Vasconcellos, Marne Carvalho
Publikováno v:
In Toxicology in Vitro August 2024 99
Autor:
de Moura, Diego Soares, Vasconcelos, Eduardo Santos, Pazinato, Julia Cristina Oliveira, Defferrari, Diego, Mertins, Omar, da Silva, Emerson Rodrigo, Delgado, Patrick Mathews, Garcia, Irene Teresinha Santos
Publikováno v:
In Ceramics International 15 October 2024 50(20) Part B:39837-39845
Publikováno v:
In Control Engineering Practice April 2024 145
Publikováno v:
In Journal of Drug Delivery Science and Technology February 2024 92
Autor:
Marinho, Aline D., Lucena da Silva, Emerson, Jullyanne de Sousa Portilho, Adrhyann, Lacerda Brasil de Oliveira, Laís, Cintra Austregésilo Bezerra, Emanuel, Maria Dias Nogueira, Beatriz, Leitão-Araújo, Moema, Lúcia Machado-Alves, Maria, Correa Neto, Carlos, Seabra Ferreira, Rui, Jr., de Fátima Aquino Moreira-Nunes, Caroline, Elisabete Amaral de Moraes, Maria, Jorge, Roberta J.B., Montenegro, Raquel C.
Publikováno v:
In Toxicon 1 February 2024 238
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
da Silva, Emerson Jorge1 (AUTHOR), Ramos, Fernando Maciel2 (AUTHOR), Cembranel, Priscila3 (AUTHOR) priscila_cembranel@yahoo.com.br, Witt, Cleonice1 (AUTHOR)
Publikováno v:
Future Business Journal. 2/27/2024, Vol. 10 Issue 1, p1-16. 16p.