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pro vyhledávání: '"détection de fermeture de boucle"'
Autor:
Birem, Merwan
Dans plusieurs tâches de la robotique, la vision est considérée comme l’élément essentiel avec lequel la perception de l’environnement ou l’interaction avec d’autres utilisateurs peut se réaliser. Néanmoins, les artefacts potentielleme
Externí odkaz:
http://www.theses.fr/2015CLF22558/document
Autor:
Labbé, Mathieu
Pour permettre à un robot autonome de faire des tâches complexes, il est important qu'il puisse cartographier son environnement pour s'y localiser. À long terme, pour corriger sa carte globale, il est nécessaire qu'il détecte les endroits déjà
Externí odkaz:
http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/1580
Autor:
Birem, Merwan
Publikováno v:
Autre [cond-mat.other]. Université Blaise Pascal-Clermont-Ferrand II, 2015. Français. ⟨NNT : 2015CLF22558⟩
In several tasks of robotics, vision is considered to be the essential element by which the perception of the environment or the interaction with other users can be realized. However, the potential artifacts in the captured images make the task of re
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::e1158af4f9dc2ec5fbaf96a21fc06f6f
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01166336/file/BIREM_2015CLF22558.pdf
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01166336/file/BIREM_2015CLF22558.pdf
Autor:
Alexandre, Chapoulie
Dans le contexte de la localisation globale et, plus largement, dans celui de la Localisation et Cartographie Simultanées, il est nécessaire de pouvoir déterminer si un robot revient dans un endroit déjà visité. Il s'agit du problème de la dé
Autor:
Angeli, Adrien
La détection de fermeture de boucle est cruciale pour améliorer la robustesse des algorithmes de SLAM. Par exemple, après un long parcours dans des zones inconnues de l'environnement, détecter que le robot est revenu sur une position passée offr
Externí odkaz:
http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00004634
http://pastel.archives-ouvertes.fr/docs/00/50/10/49/PDF/thesis.pdf
http://pastel.archives-ouvertes.fr/docs/00/50/10/49/PDF/thesis.pdf
Autor:
Angeli, Adrien
Publikováno v:
Informatique [cs]. Université Pierre et Marie Curie-Paris VI, 2008. Français
Loop-closure detection is crucial for enhancing the robustness of SLAM algorithms in general. For example, after a long travel in unknown terrain, detecting when the robot has returned to a past location makes it possible to increase the accuracy and
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::4321c6ecd78dc212f73083700368e154
https://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00004634
https://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00004634