Výsledky vyhledávání - "cuadrirrotor"

Akademický článek

Detección de fallas en vehículos aéreos no tripulados mediante señales de orientación y técnicas de aprendizaje de máquina

Autor: F. R. López-Estrada, A. Méndez-López, I. Santos-Ruiz, G. Valencia-Palomo, E. Escobar-Gómez

Publikováno v: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 18, Iss 3, Pp 254-264 (2021)

Este trabajo propone un esquema de detección y localización de fallas en los actuadores de un vehículo aéreo no tripulado (VANT) del tipo cuadrirrotor. Para ello, se considera un enfoque basado en datos haciendo uso de técnicas de aprendizaje de

Externí odkaz: https://doaj.org/article/49a5e98efd1441a4a46090fbd7eeb1e8

Zobrazit plný text záznamu

Fault detection in unmanned aerial vehicles via orientation signals and machine learning

Autor: Francisco-Ronay López-Estrada, Guillermo Valencia-Palomo, Elías N. Escobar-Gómez, Ildeberto Santos-Ruiz, A. Méndez-López

Publikováno v: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 18, Iss 3, Pp 254-264 (2021)
RiuNet: Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
Universitat Politècnica de València (UPV)

[EN] This work proposes an actuator fault detection and isolation scheme for a quadrotor unmanned aerial vehicle (UAV) under a data-driven approach using machine learning techniques. In this approach, an implicit model of the system is built through

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::c3121a21d79365d0d0d658316f1674ef
https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/14031

Zobrazit plný text záznamu

Diseño e implementación de estructuras de control sobre un cuadrirrotor Hover con 3 grados de libertad mediante LabVIEW y myRIO

Autor: Montagud Revert, Aaron

Publikováno v: RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
instname

[ES] El proyecto consiste en el diseño e implementación de controladores capaces de estabilizar el sistema de acuerdo a unas especificaciones de control sobre un cuadrirrotor Hover que dispone de 3 grados de libertad (ángulos de cabeceo, alabeo y

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::dffc1e1b99e7d7dde3ad11498e69f6c0
https://hdl.handle.net/10251/189218

Zobrazit plný text záznamu

Detección de fallas en vehículos aéreos no tripulados mediante señales de orientación y técnicas de aprendizaje de máquina

Autor: López-Estrada, F. R.|||0000-0002-8724-335X, Méndez-López, A., Santos-Ruiz, I., Valencia-Palomo, G.|||0000-0002-3382-8213, Escobar-Gómez, E.

Publikováno v: RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
instname

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=RECOLECTA___::362f1b99c328b128ee7b86882f33e2c7

Zobrazit plný text záznamu

Improving attitude estimation and control of quadrotor systems

Autor: Sanz Díaz, Ricardo

Publikováno v: RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
instname

[EN] Some improvements in state estimation and control of quadrotors are presented. An efficient fusion algorihtm based on the Kalman filter, which also compensates the time delay in the attitude estimation is developed. Furthermore, a novel control

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::4a0a51e281d679671b394b0fd28d310f
http://hdl.handle.net/10251/56144

Zobrazit plný text záznamu

Vyhledávací nástroje:

Upřesnit hledání