Zobrazeno 1 - 10
of 220
pro vyhledávání: '"csmc"'
Publikováno v:
Mağallaẗ Al-kūfaẗ Al-handasiyyaẗ, Vol 15, Iss 4, Pp 18-33 (2024)
This paper presents a sliding mode control for reducing the torque ripple of a 6/4 switched reluctance motor. Several types of sliding mode control based on the current variable are implemented: conventional sliding mode control, learning sliding mod
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/a0dffbb3c93c4b6caa8a53802626743e
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 12, Pp 166424-166438 (2024)
This article describes a complete control method that uses Laguerre exponentially weighted model predictive control (LEMPC) to help four-wheel independent drive electric vehicles stay stable and follow their paths. The proposed method incorporates an
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ee3d5f355af14fe38370758dd5c85b8d
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 10, Pp 43473-43480 (2022)
To address the high-precision trajectory tracking task of uncertain robotic manipulators, a continuous sliding mode control (CSMC) scheme based on time-varying disturbance estimation and compensation is developed. The proposed control approach can no
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/b3ad6073618c4a759ff7c893e1ba77f0
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Mathematics, Vol 11, Iss 14, p 3231 (2023)
A novel intelligent complementary sliding mode control (ICSMC) method is proposed for nonlinear systems with unknown uncertainties in this paper. A self-evolving Chebyshev radial basis function neural network (RBFNN) (SECRBFNN) with self-learning par
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/05e12741f1874271b2cf128b7438340e
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Hongyan Jin, Ximei Zhao
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 7, Pp 126014-126024 (2019)
In this paper, an approach angle-based saturation function of modified complementary sliding mode control (MCMSC) method was proposed to overcome the influence of uncertainties such as parameter variations and external disturbances on permanent magne
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/0286d955e0454e43ae2fc76b82f689b8