Zobrazeno 1 - 10
of 68
pro vyhledávání: '"crowd navigation"'
Autor:
Krishna Kodur, Maria Kyrarini
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 13, Iss 7, p 4576 (2023)
Intelligent multi-purpose robotic assistants have the potential to assist nurses with a variety of non-critical tasks, such as object fetching, disinfecting areas, or supporting patient care. This paper focuses on enabling a multi-purpose robot to gu
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/b62ed78e096f429eaa51e31d7c1c12f8
Autor:
Matteo Caruso, Enrico Regolin, Federico Julian Camerota Verdù, Stefano Alberto Russo, Luca Bortolussi, Stefano Seriani
Publikováno v:
Machines, Vol 11, Iss 2, p 268 (2023)
For a mobile robot, navigation in a densely crowded space can be a challenging and sometimes impossible task, especially with traditional techniques. In this paper, we present a framework to train neural controllers for differential drive mobile robo
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/56ee191bc95647dbba51b1351523982c
Publikováno v:
Machines, Vol 10, Iss 8, p 703 (2022)
In the crowd navigation, reinforcement learning based on graph neural network is a promising method, which effectively solves the poor navigation effect based on social interaction model and the freezing behavior of robot in extreme cases. However, s
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/770d0d639a734f4b87362ba42a317334
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Hessels, Roy S., Benjamins, Jeroen S., Niehorster, Diederick C., van Doorn, Andrea J., Koenderink, Jan J., Holleman, Gijs A., de Kloe, Yentl J.R., Valtakari, Niilo V., van Hal, Sebas, Hooge, Ignace T.C., Leerstoel Kemner, Helmholtz Institute, Experimental Psychology (onderzoeksprogramma PF), Leerstoel Postma, Leerstoel Kenemans
Publikováno v:
Attention, Perception, and Psychophysics, 84(8), 2623. Springer New York
Eye contact is essential for human interactions. We investigated whether humans are able to avoid eye contact while navigating crowds. At a science festival, we fitted 62 participants with a wearable eye tracker and instructed them to walk a route. H
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::ec1abcd4641a18ad41eab4b1d50a6a39
https://doi.org/10.3758/s13414-022-02541-z
https://doi.org/10.3758/s13414-022-02541-z
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Marit Hagens, Serge Thill
Publikováno v:
Information, Vol 11, Iss 2, p 112 (2020)
Perfect information about an environment allows a robot to plan its actions optimally, but often requires significant investments into sensors and possibly infrastructure. In applications relevant to human−robot interaction, the environment is by d
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/71ba581be3254cbfb8d2a745cbbbe14d
Publikováno v:
2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Large efforts have focused on ensuring that the controllers for mobile service robots follow proxemics and other social rules to ensure both safe and socially acceptable distance to pedestrians. Nonetheless, involuntary contact may be unavoidable whe
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::21f4e5e78c99a9f0a83acbd303c02d17
https://hdl.handle.net/20.500.11850/536376
https://hdl.handle.net/20.500.11850/536376
