Zobrazeno 1 - 10
of 62
pro vyhledávání: '"coupled-oscillator system"'
Autor:
Yuki Origane, Daisuke Kurabayashi
Publikováno v:
Symmetry, Vol 14, Iss 8, p 1578 (2022)
For a robotic swarm system composed of autonomous mobile robots, controlling and using asymmetric global geometric states promotes the task performance of the swarm. This paper presents a systematic method for estimating asymmetric global geometric s
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/492dc39cddd448a0b73beaf2cf448c3b
Autor:
Kenta Tsutsui, Maria Cristina Florio, Annie Yang, Ashley N. Wirth, Dongmei Yang, Mary S. Kim, Bruce D. Ziman, Rostislav Bychkov, Oliver J. Monfredi, Victor A. Maltsev, Edward G. Lakatta
Publikováno v:
Frontiers in Physiology, Vol 12 (2021)
Action potential (AP) firing rate and rhythm of sinoatrial nodal cells (SANC) are controlled by synergy between intracellular rhythmic local Ca2+ releases (LCRs) (“Ca2+ clock”) and sarcolemmal electrogenic mechanisms (“membrane clock”). Howev
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/517a997c43364d4b8d151adc3f767964
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Symmetry, Vol 13, Iss 3, p 478 (2021)
We consider an autonomous and decentralized mobile robotic swarm that does not require an advanced communication system; moreover, each robot must pass a narrow space preserving the distance with other robots. The control barrier function (CBF) metho
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/35d72dd13c904bcab0b2f6b8479a638f
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Transactions on Microwave Theory and Techniques, 2019, 67(6), 2259-2269
UCrea Repositorio Abierto de la Universidad de Cantabria
Universidad de Cantabria (UC)
UCrea Repositorio Abierto de la Universidad de Cantabria
Universidad de Cantabria (UC)
A new simulation technique to obtain the synchronized steady-state solutions existing in coupled oscillator systems is presented. The technique departs from a semi-analytical formulation presented in previous works. It extends the model of the admitt
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::9484f7506e858d84c2ddf775ea476e3f
https://doi.org/10.1109/tmtt.2019.2912366
https://doi.org/10.1109/tmtt.2019.2912366
Autor:
Daisuke Kurabayashi, Yuki Origane
Publikováno v:
Symmetry; Volume 14; Issue 8; Pages: 1578
For a robotic swarm system composed of autonomous mobile robots, controlling and using asymmetric global geometric states promotes the task performance of the swarm. This paper presents a systematic method for estimating asymmetric global geometric s
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::ba0d45480954ec920dcc9111441b1822
https://doi.org/10.3390/sym14081578
https://doi.org/10.3390/sym14081578
Publikováno v:
Symmetry
Volume 13
Issue 3
Symmetry, Vol 13, Iss 478, p 478 (2021)
Volume 13
Issue 3
Symmetry, Vol 13, Iss 478, p 478 (2021)
We consider an autonomous and decentralized mobile robotic swarm that does not require an advanced communication system
moreover, each robot must pass a narrow space preserving the distance with other robots. The control barrier function (CBF) m
moreover, each robot must pass a narrow space preserving the distance with other robots. The control barrier function (CBF) m
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::d5ea207904f5f31bdc252c61c13d660b
https://doi.org/10.3390/sym13030478
https://doi.org/10.3390/sym13030478
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.