Zobrazeno 1 - 10
of 370
pro vyhledávání: '"cosserat rod"'
Publikováno v:
Chinese Journal of Mechanical Engineering, Vol 36, Iss 1, Pp 1-13 (2023)
Abstract Continuum robots actuated by flexible rods have large potential applications, such as detection and operation tasks in confined environments, since the push and pull actuation of flexible rods withstand tension and compressive force, and inc
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/543b11732a1a49fba923d7d53326cf7c
Publikováno v:
工程科学学报, Vol 45, Iss 3, Pp 454-464 (2023)
With the vigorous development of material synthesis, mechanical manufacturing, and computer technology, as well as the in-depth study of control theory and bionics, robotics has undergone tremendous changes in recent decades. From rigid robots to dis
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/a491767db400417fb79d1a1139d4760b
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 11, Pp 37840-37853 (2023)
Ongoing advancements in the design and fabrication of soft robots are creating new challenges in modeling and control. This paper presents a dynamic Cosserat rod model for a single-section 3D-printed pneumatic soft robotic arm capable of combined str
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/eef436ae622242db85dfa1e8b0f08a83
Publikováno v:
Actuators, Vol 13, Iss 1, p 8 (2023)
Soft robotics has emerged as a promising field due to the unique characteristics offered by compliant and flexible structures. Overcoming the challenge of precise position control is crucial in the development of such systems that require accurate mo
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/46ea20c3e25b4c2d84b36483b078dcb3
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Advanced Intelligent Systems, Vol 5, Iss 2, Pp n/a-n/a (2023)
Magnetic soft robots (MSRs) have attracted growing interest due to their unique advantages in untethered actuation and excellent controllability. However, actuation strategies of these robots have long been designed out of heuristics. Herein, it is a
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/f8225aa502084840b51681eeda8461c8
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.