Zobrazeno 1 - 10
of 296
pro vyhledávání: '"coordinated motion"'
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 12, Pp 159138-159151 (2024)
Traditional coordinated motion planning schemes for mobile robot manipulators are primarily designed at the velocity level, which limits their applicability to acceleration-oriented systems. To address this limitation, this paper proposes, for the fi
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/16f6279af4334693a5e3c49fb3efd58d
Publikováno v:
Jixie chuandong, Vol 47, Pp 141-155 (2023)
The significance of developing upper limb assisted exoskeletons in the current epidemic situation, frequent disasters and shortage of labor resources is briefly described. The development history, classification methods of exoskeletons and the charac
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/c5db217889fb400eabd955916146378f
Publikováno v:
Measurement Science Review, Vol 22, Iss 2, Pp 84-91 (2022)
Most existing robot performance evaluation methods focus on single robotic arms performing independent motion tasks. In this paper, a motion gauge is proposed to evaluate the symmetrical coordinated-motion performance between two robotic arms. For th
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ed0afea1d124490aaa10b4183608b2b7
Autor:
Xiaoyi Wang, Jayantha Katupitiya
Publikováno v:
Actuators, Vol 12, Iss 8, p 325 (2023)
As people further develop space with advanced technology, space robots have played a significant role in on-orbit servicing missions. Space robots can carry out more risky and complicated missions with less cost than astronauts. Dual-arm space robots
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/2d0c0c36562144d2b4c2419ed6e493d8
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 7, Pp 86242-86251 (2019)
In this paper, a nonlinear integrated multi-body dynamic (MBD) model of a deep-sea mining (DSM) system was developed. A particular nonlinear interaction model between the mining vehicle and the seabed sediment was derived. The fluid resistance and th
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/6acb076dd6d3428a80c5c3ebdc4329c9
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.