Zobrazeno 1 - 10
of 216
pro vyhledávání: '"cooperative manipulation"'
Publikováno v:
Frontiers in Neurorobotics, Vol 18 (2024)
Human teams are able to easily perform collaborative manipulation tasks. However, simultaneously manipulating a large extended object for a robot and human is a difficult task due to the inherent ambiguity in the desired motion. Our approach in this
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/d7c3fdd0024a48cda8d0647f2220124b
Publikováno v:
Drones, Vol 8, Iss 5, p 196 (2024)
This review paper focuses on quadrotor- and multirotor-based cooperative aerial manipulation. Emphasis is first given to comparing and evaluating prototype systems that have been implemented and tested in real-time in diverse application environments
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/b80eefee28534319b818845543ee529c
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 11, Pp 98427-98435 (2023)
The most challenging task in the wiring harness assembly process is the placement and connection of cables on harness boards. This task remains difficult to automate because it requires dual-arm manipulation to collaboratively grasp the harnesses. In
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/a9b2a232b3534bcb9bc5155da2c5e4c0
Autor:
Rodrigo S. Jamisola
Publikováno v:
Frontiers in Robotics and AI, Vol 9 (2022)
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/916ef9b976364755bebc26be52182202
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 9, Pp 37668-37684 (2021)
Underwater Inspection, Maintenance, and Repair operations are nowadays performed using Remotely Operated Vehicles (ROV) deployed from dynamic-positioning vessels, having high daily operational costs. During the last twenty years, the research communi
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/071d51bb80fd40c6bb346045f2c5f09c
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.