Zobrazeno 1 - 10
of 157
pro vyhledávání: '"cooperative formation"'
Publikováno v:
Robotic Intelligence and Automation, 2024, Vol. 44, Issue 5, pp. 681-697.
Externí odkaz:
http://www.emeraldinsight.com/doi/10.1108/RIA-10-2023-0131
Publikováno v:
工程科学学报, Vol 46, Iss 10, Pp 1880-1888 (2024)
Compared with a single unmanned surface vessel (USV), multiple USVs have the advantages of strong maneuverability, high reliability, and low cost. Multiple USVs have potential oceanic transportation, resource exploration, and maritime rescue applicat
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/7f808872930b416a878c504a2f407178
Publikováno v:
Journal of Marine Science and Engineering, Vol 12, Iss 9, p 1607 (2024)
In this paper, a bio-inspired sliding mode control (bio-SMC) and minimal learning parameter (MLP) are proposed to achieve the cooperative formation control of underactuated unmanned surface vehicles (USVs) with external environmental disturbances and
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/4df1cd40b7a84620b3609c2a0bd3117e
Publikováno v:
Frontiers in Marine Science, Vol 11 (2024)
This work investigates the cooperative formation control problem of unmanned surface vehicle-remotely operated vehicles (USV-ROVs) subject to uncertainties under deceptive attacks. In the control design, with the utilization of the desired formation
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/c3a291ce78524630b8ed25e3aee87218
Publikováno v:
Drones, Vol 8, Iss 6, p 260 (2024)
This paper puts forward a coordinated formation control scheme for multiple fixed-wing unmanned aerial vehicle (UAV) systems with external nonlinear disturbances including not only the drag force and uncertain lateral force, but also the drag, lift,
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/2cd674ff2524435591fb21f9075f7c6a
Publikováno v:
Drones, Vol 8, Iss 3, p 103 (2024)
This paper investigates the problem of cooperative payload delivery by two quadrotors with a novel “Y”-shaped cable that improves payload carrying and dropping efficiency. Compared with the existing “V”-shaped suspension, the proposed suspens
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/abace3d1f8374645aaf7859ba50d1fb0
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
محمدشریف شریفزاده, Behzad Khalegh Panah, Gholamhossein Abdollahzadeh, Muhammad Reza Mahboobi
Publikováno v:
تعاون و کشاورزی, Vol 11, Iss 41, Pp 33-60 (2022)
The purpose of this research was to investigate the determinants of the tendency of saffron farmers in Farooj county to form an agricultural cooperative from the perspective of collective action. This research was conducted through the survey approac
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/bc7434b1ed2548baacd9391a9f10bfe6