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pro vyhledávání: '"control robusto"'
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 21, Iss 3, Pp 252-261 (2024)
En este artículo se aborda el control cartesiano para seguimiento de trayectorias en robots manipuladores. Las trayectorias deseadas se proponen en espacio cartesiano. Mediante la cinemática inversa se obtienen las trayectorias deseadas en espacio
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https://doaj.org/article/2251119e08a34857ac087f1b10114925
Autor:
Miguel Ángel García-Alvarado, Guadalupe del Carmen Rodríguez-Jimenes, Irving Israel Ruiz-López, Jesús Carrillo-Ahumada
Publikováno v:
Ciencia Ergo Sum, Vol 31, Iss 1, Pp 1-10 (2024)
Se presenta la concepción formal del control geométrico paramétrico en ℒ2 / D, su interpretación en lenguaje natural, sus aplicaciones actuales y su análisis prospectivo. Con base en lo anterior, el objetivo del artículo es hacer extensivo el
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https://doaj.org/article/f03f8892b6cc42b6822e7ab0fd74ee70
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 21, Iss 2, Pp 116-124 (2023)
La diabetes mellitus tipo 1 requiere de un estricto control en la administración de insulina para evitar consecuencias graves derivadas de la hiperglucemia y la hipoglucemia. El concepto de páncreas artificial permite la automatización en el trata
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https://doaj.org/article/656de452ad914df498c0c9f12a8b6c80
Autor:
Wilson Pavón, Sandra Gualotuña
Publikováno v:
Revista Técnica Energía, Vol 20, Iss 2 (2024)
El paper presenta una novedosa estrategia de control de Micro-redes aisladas, basado en el control jerárquico y control droop modificado. Esta estrategia robusta permite mejorar la estabilidad de voltaje y su comportamiento transitorio. Se implem
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https://doaj.org/article/bd0e746f1a1744a798133d1251de2af3
Autor:
Harrynson Ramírez-Murillo, Carlos A. Torres-Pinzón, Fabián Salazar-Cáceres, Andrés F. Panesso-Hernández, Edwin D. Galindo-Becerra, Arnold M. Correa-Marín
Publikováno v:
Revista UIS Ingenierías, Vol 22, Iss 4 (2023)
Este trabajo tiene como objetivo diseñar un control de corriente por realimentación de estados, basado en desigualdades matriciales lineales (LMI) aplicado en un convertidor modular DC-DC Buck-Boost de inductores acoplados, el cual ha sido ampliame
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https://doaj.org/article/57760d42e3be4ddc81b71b963a8854b7
Autor:
José Luis Sampietro
Publikováno v:
Maskay, Vol 12, Iss 2, Pp 1-14 (2022)
La correcta gestión energética de las fuentes de propulsión y almacenamiento de un vehículo eléctrico híbrido permite disminuir el uso de combustible, operar en forma más eficiente y aumentar el tiempo de vida de los componentes. En el present
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https://doaj.org/article/3847c21615124294b01ab7e95c7bd52b
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 19, Iss 4, Pp 343-355 (2022)
Durante las últimas décadas, los reguladores lineales basados en observadores de perturbaciones han experimentado un interés creciente entre la comunidad científica, principalmente, debido a sus buenas propiedades para tolerar cambios o incertidu
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https://doaj.org/article/79e084690eb049e29b638f21aff22df6
Autor:
Ángeles Hoyo Sánchez, José Luis Guzmán Sánchez, José Carlos Moreno Úbeda, Alfonso Baños Torrico
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 19, Iss 3, Pp 274-283 (2022)
Este trabajo presenta una primera aproximación al control robusto del pH en un fotobiorreactor raceway para el cultivo de microalgas. En este tipo de procesos el pH es la variable más crítica a controlar teniendo una relación directa con la produ
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https://doaj.org/article/686d9c87d0f042faa6a615a6f641b299
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 18, Iss 3, Pp 242-253 (2021)
Se presenta el diseño del control para la velocidad de desplazamiento de un vehículo aéreo de seis rotores. La técnica de diseño utilizada es el control óptimo en H–infinito con el objetivo de conseguir rendimiento robusto ante la incertidumb
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https://doaj.org/article/ee841c1097be49459b0a06a6aa892435
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 18, Iss 3, Pp 218-229 (2021)
Se presenta una estrategia de control para garantizar la estabilidad de sistemas de teleoperación formados por mecanismos de n grados de libertad (nGDL), con incertidumbres paramétricas, perturbaciones externas, medición parcial de los vectores de
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https://doaj.org/article/5fd034f52c7049fdacb9268df85eafca