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Akademický článek

DISEÑO DE UN CONTROLADOR LQG PARA UN HELICOPTERO DE TRES GRADOS DE LIBERTAD

Autor: Hernando González Acevedo, Yosman Alexis Guerrero Gómez

Publikováno v: Revista Politécnica, Vol 15, Iss 28, Pp 54-62 (2019)

El artículo presenta el diseño de un controlador lineal cuadrático gaussiano (LQG) para regular los ángulos de cabeceo, elevación y viaje de un prototipo de un helicóptero de tres grados de libertad (3 DOF). El controlador LQG se diseña a part

Externí odkaz: https://doaj.org/article/c7524b0c8deb457a810cba82ee88e47d

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Akademický článek

Advanced controller design for speed control in a steam turbine coupled to DC generator

Autor: Hernando González-Acevedo, Hernan González-Acuña

Publikováno v: Iteckne, Vol 15, Iss 1, Pp 51-62 (2018)

The paper presents the methodology for the design of two control strategies, LQG (Linear-Quadratic-Gaussian Control) and DMPC (Discrete Time Model Predictive Control), for speed control in a steam turbine coupled to separately excited DC generator. T

Externí odkaz: https://doaj.org/article/b8fc7d01204c4e4aa606060b6c80d943

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Akademický článek

Implementación de un sistema de control para regular la velocidad y posición de motores industriales utilizando el protocolo de comunicación OPC

Autor: Hernando González-Acevedo, Olmer Giovanny Villamizar-Galvis

Publikováno v: Revista UIS Ingenierías, Vol 18, Iss 2 (2019)

El articulo presenta la implementación del protocolo de comunicación OPC (Object Linking and Embedding for Process Control) entre el software matemático Matlab y la plataforma de programación gráfica LabView, para enlazarlos con dos controladore

Externí odkaz: https://doaj.org/article/becfb9d4d3b44c29a6f0a3928c720575

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Diseño de un controlador LQG para un helicóptero de tres grados de libertad

Autor: Yosman Alexis Guerrero Gómez, Hernando González Acevedo

Publikováno v: Revista Politécnica, Vol 15, Iss 28, Pp 54-62 (2019)

El articulo presenta el diseno de un controlador lineal cuadratico gaussiano (LQG) para regular los angulos de elevacion, cabeceo y viaje de un prototipo de un helicoptero de tres grados de libertad (3 DOF). El controlador LQG se ajusta en base del m

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::31e43daff9ef4d4af402b402ef6d0d78
https://doi.org/10.33571/rpolitec.v15n28a5

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Joint waveform and guidance control optimization by statistical linearisation for target rendezvous

Autor: Alessio Balleri, Alessio Benavoli, Alfonso Farina

The algorithm proposed in this paper jointly selects the transmitted waveform and the control input so that a radar sensor on a moving platform can prosecute a target by minimising a predefined cost that accounts for the energy of the transmitted rad

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::aadc87e952f7cdd09542435ad0ddb686
http://dspace.lib.cranfield.ac.uk/handle/1826/16795

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Diseño de un sistema de control avanzado para regular la velocidad de una turbina de vapor acoplada a un generador DC

Autor: González-Acevedo, Hernando, González-Acuña, Hernan

Publikováno v: Iteckne, Vol 15, Iss 1, Pp 51-62 (2018)
Iteckne, Volume: 15, Issue: 1, Pages: 51-62, Published: JUN 2018
ITECKNE; Vol 15, No 1 (2018); 51-62

Resumen El artículo presenta la metodología para el diseño de dos estrategias de control, LQG (Linear Quadratic Gaussian Control) y DMPC (Discrete Time Model Predictive Control), para regular la velocidad de una turbina de vapor acoplada a un gene

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::a068773b6af95171215956619c8a1da1
http://revistas.ustabuca.edu.co/index.php/ITECKNE/article/view/1964

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Joint waveform and guidance control optimisation for target rendezvous

Autor: Alfonso Farina, Alessio Benavoli, Alessio Balleri

The algorithm developed in this paper jointly selects the optimal transmitted waveform and the control input so that a radar sensor on a moving platform with linear dynamics can reach a target by minimising a predefined cost. The cost proposed in thi

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::5307d2dc2ebaca4dd72c5b8c49e8ce37
http://dspace.lib.cranfield.ac.uk/handle/1826/14395

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Implementación de un sistema de control para regular la velocidad y posición de motores industriales utilizando el protocolo de comunicación OPC

Autor: Ólmer Giovanny Villamizar-Galvis, Hernando González-Acevedo

Publikováno v: Revista UIS Ingenierías, Vol 18, Iss 2 (2019)

espanolEl articulo presenta la implementacion del protocolo de comunicacion OPC (Object Linking and Embedding for Process Control) entre el software matematico Matlab y la plataforma de programacion grafica LabView, para enlazarlos con dos controlado

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::f82dc1602f0840de30944ca4389f288b
https://revistas.uis.edu.co/index.php/revistauisingenierias/article/view/9046

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Modelling and Controlling the Kinetic and Dynamic of a Bicycle

Autor: Tapken, C., Gloesekoetter, P., Olivares, A., Olivares, G.

En este trabajo, se presenta el modelado y control posterior de una mini-bicicleta autónoma, que se utilizará para la enseñanza de sistemas de control. El modelo mecánico se construye inicialmente a partir de un diseño CAD y posteriormente se in

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1648::09f55ba29958b0351b853331b7219ee7
http://hdl.handle.net/10481/53302

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