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pro vyhledávání: '"control de fuerza"'
Autor:
Daniel Bilbao Moreno, Unai Ferrer Uriarte, Jose Javier Viñals Abelan, Gonzalo Guerra Franco, Eloy Irigoyen Gordo, Itziar Cabanes Axpe
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 20, Iss 3, Pp 269-280 (2023)
Con objeto de realizar tareas de servicio en órbita de manera autónoma y sin necesidad de personal humano, este trabajo presenta el desarrollo de un sistema robótico de auto-acoplamiento basado en cámaras y marcadores visuales que permiten facili
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/89c38889d2f44b72b796f5e80177fc52
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 17, Iss 4, Pp 368-379 (2020)
The cooperative manipulation of an object by two or more robotic arms requires controlling both the object’s movement and the forces exerted by the manipulators. In terms of kinematics and static, the chosen approach is based on the so–called sym
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/923b76f325ca41ef87a9ce153223dc29
[ES] Los robots paralelos (PR por sus siglas en inglés) son mecanismos donde el efector final está unido a la base, mediante al menos dos cadenas cinemáticas abiertas. Los PRs ofrecen una gran capacidad de carga y alta precisión, lo que los hace
Externí odkaz:
http://hdl.handle.net/10251/194271
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 13, Iss 2, Pp 238-246 (2016)
In this work the design of a linear observer–linear controller robust output feedback scheme is introduced for simultaneous trajectory tracking of position and force in fully actuated robot manipulators. The unknown state–dependent additive nonli
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https://doaj.org/article/b10db1c5239148898dff944ff9e01a3c
Autor:
de Smedt, Jarne
[ES] El control de fuerza es muy importante para tareas como fresado, lijado, pulido, etc. El robot colaborativo UR3 tiene ciertas capacidades de control de fuerza, pero están muy limitadas. El alumno estudiará formas de mejorar el control de fuerz
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1560::a01e427685954371543ec0ff6e77fa6b
https://hdl.handle.net/10251/186316
https://hdl.handle.net/10251/186316
Autor:
Pérez Ubeda, Rodrigo Alonso
Publikováno v:
RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
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[ES] El mecanizado con brazos robots ha sido estudiado aproximadamente desde los años 90, durante este tiempo se han llevado a cabo importantes avances y descubrimientos en cuanto a su campo de aplicación. En general, los robots manipuladores tiene
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::9bb9bd743125ec76c09c1bff421c8e49
https://doi.org/10.4995/thesis/10251/182000
https://doi.org/10.4995/thesis/10251/182000
Autor:
de Smedt, Jarne
Publikováno v:
RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
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[ES] El control de fuerza es muy importante para tareas como fresado, lijado, pulido, etc. El robot colaborativo UR3 tiene ciertas capacidades de control de fuerza, pero están muy limitadas. El alumno estudiará formas de mejorar el control de fuerz
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=RECOLECTA___::125e0b1ddc3826002e6b5e5ad1cd8c74
http://hdl.handle.net/10251/186316
http://hdl.handle.net/10251/186316
Autor:
Avilés Carrillo, Valeria
En este trabajo se expone el desarrollo de tres estrategias de control para un exoesqueleto de muñeca de tres grados de libertad, las cuales garantizan el correcto funcionamiento al moverse dentro de los rangos anatómicos de forma suave. El referid
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2802::9e1699250cd74ff474195c80d303dfa5
https://hdl.handle.net/10654/38507
https://hdl.handle.net/10654/38507
Autor:
Tíscar López, María Dolores
Publikováno v:
RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
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[ES] En el presente Trabajo de Fin de Grado, se muestra el desarrollo del diseño y programación de un sistema robotizado colaborativo para un juego de estrategia permitiéndole jugar de forma autónoma con un humano. El desarrollo del juego cuenta
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::3e6a9d281ad4ea6f0a623ee5340276f6
https://hdl.handle.net/10251/158635
https://hdl.handle.net/10251/158635
Autor:
Ferrándiz Alarcón, Jesús
Publikováno v:
RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
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[ES] Con el presente trabajo se pretende llevar a cabo el desarrollo de controladores usando una arquitectura modular basada en software libre de código abierto. Para ello en la controladora se ejecutará el sistema operativo Linux. Además, se util
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::f1d571f68eebffe2ca362cee0c054b13
http://hdl.handle.net/10251/174980
http://hdl.handle.net/10251/174980