Zobrazeno 1 - 10
of 18
pro vyhledávání: '"control cooperativo"'
Autor:
A. Hernández-Méndez, J.F. Guerrero-Castellanos, T. Orozco-Urbieta, J. Linares-Flores, G. Mino-Aguilar, G. Curiel
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 18, Iss 4, Pp 360-370 (2021)
Este trabajo presenta el diseño e implementación de un control colaborativo descentralizado para la sincronización de velocidad angular de un conjunto de motores de corriente continua sin escobillas (BLDC) distribuidos espacialmente. Apoyándose d
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/30d89aa279a949fabe2094d4575c0508
Autor:
J.A. Bonache Seco, J. Dormido Canto, M. Montalvo Martinez, J.A. López-Orozco, E. Besada Portas, J.M. de la Cruz Garcia
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 15, Iss 1, Pp 1-11 (2017)
El Centro de Control de Tierra (CCT) es uno de los elementos imprescindibles para la supervisión y control de vehículos autónomos que realizan misiones complejas. En la actualidad cada vez hay más aplicaciones donde se utilizan múltiples vehícu
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/d21d36cc25e34a9980a94b07be2aad29
Publikováno v:
Prospectiva, Vol 16, Iss 2 (2018)
El presente artículo de investigación aplicada muestra el desarrollo y simulación de un sistema multi-agente para realizar tareas de vigilancia y monitoreo, en el cual, un equipo de agentes autónomos a partir de reglas simples, con conocimiento l
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/52daa8ceb3f346e5b068e201bf9e86f9
Autor:
José Fermi Guerrero-Castellanos, T. Orozco-Urbieta, Jesus Linares-Flores, Arturo Hernandez-Mendez, G. Curiel, Gerardo Mino-Aguilar
Publikováno v:
RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
instname
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 18, Iss 4, Pp 360-370 (2021)
instname
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 18, Iss 4, Pp 360-370 (2021)
[EN] This work presents the design and implementation of a collaborative and decentralized control for synchronizing the angular velocity of a group of spatially distributed brushless direct current (BLDC) motors. Via an Active Disturbance Rejection
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::ca725e6a91c715d9615f2ee62c6aece5
http://hdl.handle.net/10251/173789
http://hdl.handle.net/10251/173789
Publikováno v:
XL Jornadas de Automática: libro de actas (Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019).
[Resumen] En este artículo se estudia el problema del control de formaciones para sistemas multi-agente gober- nados por una dinámica lagrangiana. Cada agente observa un conjunto convexo, el cual debe alcan- zar, siendo el objetivo del grupo alcanz
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::7b1a3fc5d87a58261681e055e3741f51
https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497169.655
https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497169.655
Publikováno v:
RUC. Repositorio da Universidade da Coruña
instname
instname
[Resumen] En este artículo se estudia el problema del control de formaciones para sistemas multi-agente gober- nados por una dinámica lagrangiana. Cada agente observa un conjunto convexo, el cual debe alcan- zar, siendo el objetivo del grupo alcanz
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=RECOLECTA___::e4e8d6df7fd882870e7688c5042f3443
http://hdl.handle.net/2183/23719
http://hdl.handle.net/2183/23719
Publikováno v:
Prospectiva, Volume: 16, Issue: 2, Pages: 59-67, Published: DEC 2018
RESUMEN El presente artículo de investigación aplicada muestra el desarrollo y simulación de un sistema multi-agente para realizar tareas de vigilancia y monitoreo, en el cual, un equipo de agentes autónomos a partir de reglas simples, con conoci
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______618::ea5561b2b6090f2f6aa05dc0d5af3fdf
http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1692-82612018000200059&lng=en&tlng=en
http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1692-82612018000200059&lng=en&tlng=en
Publikováno v:
Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas
Universidad de las Fuerzas Armadas
instacron:ESPE
Universidad de las Fuerzas Armadas
instacron:ESPE
This paper proposes a multilayer scheme for the cooperative control of 2 n „d heterogeneous mobile manipulators that allows to transport an object in common in a coordinated way; for which the kinematic modeling of each mobile manipulator robot is
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3056::d404a7de2c13fdd6d2fbb408fbac8b34
http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/15428
http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/15428
Publikováno v:
RED: Repositorio Educativo Digital UAO
Universidad Autónoma de Occidente
instacron:Universidad Autónoma de Occidente
Universidad Autónoma de Occidente
instacron:Universidad Autónoma de Occidente
El presente artículo de investigación aplicada muestra el desarrollo y simulación de un sistema multi-agente para realizar tareas de vigilancia y monitoreo, en el cual, un equipo de agentes autónomos a partir de reglas simples, con conocimiento l
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::fff0b21b16c8bbcae59faed7b833bb7b
Autor:
Lenis, Martinez, Lizeth
Publikováno v:
Repositorio UN
Universidad Nacional de Colombia
instacron:Universidad Nacional de Colombia
Universidad Nacional de Colombia
instacron:Universidad Nacional de Colombia
En este trabajo, se presenta una evaluación cuantitativa del desempeño de los sistemas distribuidos cooperativos bajo condiciones de pérdidas de paquetes y retardos aleatorios en los lazos de control. La cooperación entre los diferentes subsistem
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::045f8bfd14e950a7462b208878be71c1
https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/62145
https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/62145