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pro vyhledávání: '"control PID"'
Autor:
Xu Yicen
Publikováno v:
Applied Mathematics and Nonlinear Sciences, Vol 9, Iss 1 (2024)
With the continuous advancement of industrial technology and China’s intelligent technology, industrial robots are widely used not only in production and manufacturing industries. This paper presents an autonomous learning robot system, control alg
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https://doaj.org/article/f528a0bbcce74f58914d95279eb051de
Autor:
Ruba M.K. Al-Mulla Hummadi
Publikováno v:
Journal of Engineering, Vol 18, Iss 03 (2023)
This paper describes DC motor speed control based on optimal Linear Quadratic Regulator (LQR) technique. Controller's objective is to maintain the speed of rotation of the motor shaft with a particular step response.The controller is modeled in MATLA
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https://doaj.org/article/3ccb7434bd9646e29af293f91c0c5cee
Autor:
Afaneen Anwer Abbood
Publikováno v:
Journal of Engineering, Vol 19, Iss 10 (2023)
This paper explores a fuzzy-logic based speed controller of an interior permanent magnet synchronous motor (IPMSM) drive based on vector control. PI controllers were mostly used in a speed control loop based field oriented control of an IPMSM. The fu
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https://doaj.org/article/22278c5a18ef44488066aacadac29f22
Autor:
Ulises Vázquez, Jaime González-Sierra, Guillermo Fernández-Anaya, Eduardo Gamaliel Hernández-Martínez
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 19, Iss 1, Pp 74-83 (2021)
Este trabajo aborda el problema de seguimiento de trayectorias de un robot móvil tipo diferencial considerando una extensión dinámica del modelo cinemático y, controlando un punto frontal situado a una cierta distancia perpendicular al eje medio
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https://doaj.org/article/096b1d8ecc4a4458878c20084ac5f8da
Publikováno v:
Opuntia Brava, Vol 12, Iss 1, Pp 423-435 (2020)
En el presente artículo se realizó la identificación del sistema de un proceso industrial didáctico, a través de la herramienta ¨System Identification¨ del software Matlab. Se realizó pruebas de posición de un cilindro doble efecto sin vást
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https://doaj.org/article/3860ff7379354edc884181ab4d26fd61
Autor:
Nasir Ahmad Al-Awad
Publikováno v:
Acta Polytechnica, Vol 60, Iss 3, Pp 197-205 (2020)
In this paper, the heading control of a large ship is enhanced with a specific end goal, to check the unwanted impact of the waves on the actuator framework. The Nomoto model is investigated to describe the ship’s guiding progression. First and sec
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https://doaj.org/article/89faeff5fa504502a945fbb2369b5340
Publikováno v:
Tecnura, Vol 24, Iss 64, Pp 13-22 (2020)
Objective: PID controllers are widely used to operate AC motors due to their simplicity and easy implementation. However, adjusting its parameters in search of an optimal scheme can be complex because it requires manual tuning by trial and error. Thi
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https://doaj.org/article/a8559d82120c41f58dea256e23a72eeb
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 17, Iss 2, Pp 190-201 (2020)
El control lineal PI(D) y sus variantes, son estructuras de control (conceptos de diseño) que actualmente se siguen utilizando en procesos industriales. La elección de una estructura de control sobre otra reside en el intercambio de prestaciones en
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https://doaj.org/article/55f27e9c63d847dea4945732cf57c60e
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 17, Iss 2, Pp 144-155 (2020)
Este trabajo presenta el modelado y control completo del sistema Drive-by-Wire de un vehículo urbano eléctrico. Dicho sistema comprende el mecanismo de dirección, la aceleración y el freno del vehículo. El modelado se ha realizado empleando func
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https://doaj.org/article/0f0e55908e4a4954930542430c7c92d6