Zobrazeno 1 - 10
of 979 670
pro vyhledávání: '"contact information"'
Autor:
Putz, Florentin, Haesler, Steffen, Völkl, Thomas, Gehring, Maximilian, Rollshausen, Nils, Hollick, Matthias
Publikováno v:
ACM CSCW 2024
Securely exchanging contact information is essential for establishing trustworthy communication channels that facilitate effective online collaboration. However, current methods are neither user-friendly nor scalable for large groups of users. In res
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2411.13693
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Xu, Weiliang, Zhou, Guoyuan, Zhou, Yuanzhi, Zou, Zhibin, Wang, Jiali, Wu, Wenfeng, Li, Xinming
In general, robotic dexterous hands are equipped with various sensors for acquiring multimodal contact information such as position, force, and pose of the grasped object. This multi-sensor-based design adds complexity to the robotic system. In contr
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2310.01986
Publikováno v:
Frontiers in Neurorobotics, Vol 17 (2023)
In this paper, we propose a deep reinforcement learning-based framework that enables adaptive and continuous control of a robot to push unseen objects from random positions to the target position. Our approach takes into account contact information i
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/4904c863292e470783bd205a54def1b2
Identifying changes in contact during contact-rich manipulation can detect task state or errors, enabling improved robustness and autonomy. The ability to detect contact is affected by the mechatronic design of the robot, especially its physical comp
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2110.12435
Autor:
Vizcay, Sebastian, Kourtesis, Panagiotis, Argelaguet, Ferran, Pacchierotti, Claudio, Marchal, Maud
Publikováno v:
In Computers & Graphics April 2023 111:199-212
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Vizcay, Sebastian, Kourtesis, Panagiotis, Argelaguet, Ferran, Pacchierotti, Claudio, Marchal, Maud
This paper presents a wearable electrotactile feedback system to enhance contact information for mid-air interactions with virtual objects. In particular, we propose the use of electrotactile feedback to render the interpenetration distance between t
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2102.00259
Infectious diseases are still a major global burden for modern society causing 13 million deaths annually. One way to reduce the morbidity and mortality rates from infectious diseases is through preventative or targeted vaccinations. Current vaccinat
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2004.05725