Zobrazeno 1 - 4
of 4
pro vyhledávání: '"constrained optimization control"'
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 7, Pp 73540-73554 (2019)
This paper presents a novel scheme for image-based visual servoing (IBVS) of a robot manipulator by considering robot dynamics without using joint velocity measurements in the presence of constraints, uncalibrated camera intrinsic and extrinsic param
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/2962ac191e6c401b8a9d98277e85f00d
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 7, Pp 73540-73554 (2019)
This paper presents a novel scheme for image-based visual servoing (IBVS) of a robot manipulator by considering robot dynamics without using joint velocity measurements in the presence of constraints, uncalibrated camera intrinsic and extrinsic param
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Tzanev, Anjel T.
Publikováno v:
In IFAC Proceedings Volumes July 1998 31(20):841-846