Zobrazeno 1 - 10
of 135
pro vyhledávání: '"consensus networks"'
Publikováno v:
IEEE Open Journal of Control Systems, Vol 2, Pp 464-476 (2023)
This article delves into the challenges of ensuring stability (in some sense) and robustness in large-scale second-order consensus networks (SOCNs) and autonomous vehicle platoons in the discrete-time domain. We propose a graph-theoretic methodology
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/1aa1ecbc023a468ab7c03d8a6203b845
Autor:
Gianfranco Parlangeli
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 11, Pp 126409-126419 (2023)
This paper tackles the eigenvalue allocation problem through an appropriate choice of the edge weights for the class of combinatorially-symmetric Laplacian matrices of acyclic graphs, namely Laplacian matrices showing symmetric zero/nonzero values in
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/e4aa2d713b30400698f9eb0dd42cbabd
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing, Vol 14, Pp 2445-2457 (2021)
In this article, we aim to explore the potential of using onboard cameras and pre-stored geo-referenced imagery for Unmanned Aerial Vehicle (UAV) localization. Such a vision-based localization enhancing system is of vital importance, particularly in
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/a2452ef44cea47d0b5f318921cbae89a
Autor:
Gianfranco Parlangeli
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 8, Pp 98775-98786 (2020)
In this paper, the consensus problem is addressed for multi-agent networks in which some nodes are expected to possibly misbehave as a consequence of temporary faults or errors. The solution proposed is based on the counteraction of a prescribed subs
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/e00d110d57b74edabf5a55b50e381f7b
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.