Zobrazeno 1 - 10
of 8 588
pro vyhledávání: '"composite control"'
Publikováno v:
Mathematics (2227-7390). Aug2024, Vol. 12 Issue 16, p2602. 18p.
Autor:
Rabiee, Pedram, Hoagg, Jesse B.
We present a new guaranteed-safe model predictive path integral (GS-MPPI) control algorithm that enhances sample efficiency in nonlinear systems with multiple safety constraints. The approach use a composite control barrier function (CBF) along with
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2410.02154
Publikováno v:
Journal of Shaanxi University of Science & Technology. 2024, Vol. 42 Issue 4, p154-159. 6p.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Wei, Yong1 (AUTHOR) weiyong@hnist.edu.cn, Jiang, Zhenying2 (AUTHOR) jiangzhenying1001@163.com, Lv, Tao2 (AUTHOR) 15090903283@163.com, Tong, Xiaohan2 (AUTHOR) metherience0218@163.com, Jiang, Benxu1 (AUTHOR) 15073521985@163.com, Qian, Kun1 (AUTHOR) tsienkun@hnist.edu.cn
Publikováno v:
Energies (19961073). Sep2024, Vol. 17 Issue 17, p4522. 19p.
Autor:
Zhang, Rui1 (AUTHOR) zhangr283@mail2.sysu.edu.cn, Zhao, Kai1 (AUTHOR), Fang, Sijun1 (AUTHOR), Fan, Wentong1 (AUTHOR), Hai, Hongwen1 (AUTHOR), Luo, Jian1 (AUTHOR), Li, Bohong1 (AUTHOR), Sun, Qicheng1 (AUTHOR), Song, Jie1 (AUTHOR), Yan, Yong1 (AUTHOR) yanyong5@mail.sysu.edu.cn
Publikováno v:
Sensors (14248220). May2024, Vol. 24 Issue 9, p2907. 20p.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.