Zobrazeno 1 - 10
of 118
pro vyhledávání: '"compliant joint/mechanism"'
Autor:
Parsa Molaei, Nekita A. Pitts, Genevieve Palardy, Ji Su, Matthew K. Mahlin, James H. Neilan, Hunter B. Gilbert
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 10, Pp 104852-104862 (2022)
Cable-driven continuum robots, which are robots with a continuously flexible backbone and no identifiable joints that are actuated by cables, have shown great potential for many applications in unstructured, uncertain environments. However, the stand
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/5509e1158f21470998deb89fbbeaa205
Autor:
Carlos F. R. Costa, João C. P. Reis
Publikováno v:
Sensors, Vol 23, Iss 3, p 1647 (2023)
Soft continuum robots are compliant mechanisms that rely on a deformable structure in order to achieve a desired posture. One of the challenges in designing and controlling this type of robot is to obtain the necessary proprioceptive information with
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/f59b9191b1c04ec09e00d1a417826c99
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Bluett, S, Helps, T, Taghavi, M & Rossiter, J M 2020, ' Self-sensing Electro-ribbon Actuators ', IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 5, no. 3, pp. 3931-3936 . https://doi.org/10.1109/LRA.2020.2983677
In this letter, we investigate the viability of capacitance self-sensing of electro-ribbon actuators, allowing them to be used simultaneously as an actuator and a sensor. Initially the electro-ribbon actuator was implemented only as a sensor, and it
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::f3e8c608b17b4076b1f8d935e6c13869
https://doi.org/10.1109/lra.2020.2983677
https://doi.org/10.1109/lra.2020.2983677
Publikováno v:
IEEE Robotics and Automation Letters. 3:1450-1457
The humanoid robot David is equipped with a novel robotic neck based on an elastic continuum mechanism (ECM). To realize a model-based motion control, the six dimensional stiffness characteristics needs to be known. This letter presents an approach t
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::23e50931a7e19d63df25f843cb4e48a0
https://doi.org/10.1109/lra.2018.2800098
https://doi.org/10.1109/lra.2018.2800098