Zobrazeno 1 - 10
of 303
pro vyhledávání: '"compliant control"'
Publikováno v:
Biomimetic Intelligence and Robotics, Vol 4, Iss 2, Pp 100155- (2024)
With the increase in the number of stroke patients, there is a growing demand for rehabilitation training. Robot-assisted training is expected to play a crucial role in meeting this demand. To ensure the safety and comfort of patients during rehabili
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ba5b400775a344e09892152bd32758a2
Publikováno v:
Frontiers in Bioengineering and Biotechnology, Vol 12 (2024)
In recent years, lower limb exoskeletons have achieved satisfactory clinical curative effects in rehabilitating stroke patients. Furthermore, generating individualized trajectories for each patient and avoiding secondary injury in rehabilitation trai
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/47932d8da51544a4ad848e7d9f7ac1fc
Autor:
Cabbar V. Baysal
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 11, Pp 103601-103615 (2023)
Robotic rehabilitation is a solution for recovery from neuromuscular diseases and supports physical therapists in performing high-intensity and repetitive training activities. The main reason for the limitations of rehabilitation robot utilization is
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/cc83bddce5e2404faa65616143dd31fe
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 11, Pp 86645-86685 (2023)
Motion control is crucial for multilegged robot locomotion and task completion. This study aims to address the fundamental challenges of inadequate foot tracking and weak leg compliance control in multilegged robot motions. The first section summariz
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/fd706c38873c4f3297644a8d1c14f476
Autor:
Hongli CAO
Publikováno v:
Taiyuan Ligong Daxue xuebao, Vol 53, Iss 6, Pp 1160-1167 (2022)
Aiming at the transient overshoot, slow tracking response, and poor steady-state tracking accuracy during the dynamic contact between the robot and the physical environment, a robot impedance control strategy based on fractional order was proposed. F
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/588a8b8eb6fc4b3da660020c1c4cb526
Publikováno v:
Biomimetics, Vol 9, Iss 2, p 104 (2024)
In this paper, a new approach involving the use of a mobile manipulator to assist humans with mobility impairments to walk is proposed. First, in order to achieve flexible interaction between humans and mobile manipulators, we propose a variable admi
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ec7aa1819ae64dc689e8fbf469c050a6
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.