Zobrazeno 1 - 10
of 3 874
pro vyhledávání: '"compliant control"'
Autor:
Ji, Zhenrui1,2 (AUTHOR), Liu, Gang1,2 (AUTHOR), Xu, Wenjun1,2 (AUTHOR) xuwenjun@whut.edu.cn, Yao, Bitao3 (AUTHOR), Liu, Xuedong1,2 (AUTHOR), Zhou, Zude1 (AUTHOR)
Publikováno v:
International Journal of Production Research. Oct2024, Vol. 62 Issue 19, p7073-7095. 23p.
In this study, we propose a safety-critical compliant control strategy designed to strictly enforce interaction force constraints during the physical interaction of robots with unknown environments. The interaction force constraint is interpreted as
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2405.04859
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Wang, Shian
Control design of autonomous vehicles (AVs) has mostly focused on achieving a prespecified goal for an individually controlled AV or for a swarm of cooperatively controlled AVs. However, the impact of autonomous driving on human-driven vehicles (HVs)
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2401.00830
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Biomimetic Intelligence and Robotics, Vol 4, Iss 2, Pp 100155- (2024)
With the increase in the number of stroke patients, there is a growing demand for rehabilitation training. Robot-assisted training is expected to play a crucial role in meeting this demand. To ensure the safety and comfort of patients during rehabili
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ba5b400775a344e09892152bd32758a2
Autor:
Li, Weihua1,2,3 (AUTHOR) lipengpeng5033@163.com, Li, Pengpeng1 (AUTHOR) 18132835162@163.com, Jin, Lei1 (AUTHOR) xurongrong97@163.com, Xu, Rongrong1 (AUTHOR) wjfeee123@163.com, Guo, Junlong1 (AUTHOR) liweihua@hit.edu.cn, Wang, Jianfeng1 (AUTHOR)
Publikováno v:
Biomimetics (2313-7673). Feb2024, Vol. 9 Issue 2, p104. 29p.