Zobrazeno 1 - 10
of 165
pro vyhledávání: '"compliant actuator"'
Publikováno v:
Journal of Sensor and Actuator Networks, Vol 13, Iss 2, p 29 (2024)
In this paper, an optimal PID controller is introduced for an antagonistic variable stiffness actuator (AVSA) based on Hammerstein models. A set of Hammerstein models is developed for the AVSA using the voltage difference method. For each stiffness l
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/102effbee6294e02ad73eb26ad834bac
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 11, Pp 114378-114389 (2023)
Existing robots rely on external sensors to detect and prevent potential human-robot collisions. However, with the growing demand for complex and high-speed human-robot interaction, robots with inherently safer actuators are becoming more desirable.
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/01e6cc51c9cd47c2a76aef1846da1bfe
Publikováno v:
Jixie chuandong, Vol 46, Pp 53-59 (2022)
Controllable variable stiffness compliant actuator mechanism has the characteristics of high compliance, high environmental adaptability and good man-machine interaction. The variable stiffness compliant actuator mechanism is based on the transmissio
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/3b26a19e9e274b2fb30b0f6c67d5a3a9
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Jixie chuandong, Vol 45, Pp 96-99 (2021)
The compliance of the joint for exoskeleton is very important in adapting to the wearer's motions and human-machine compatibility. However，the conventional rigid or passive compliant mechanisms cannot achieve the purpose of active compliance due to
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/8edddb0d1cf24e4fbf6bfb53ca7a367e
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Actuators, Vol 12, Iss 7, p 266 (2023)
Soft robotics research has rapidly incorporated Additive Manufacturing (AM) into its standard prototyping repertoire. While numerous publications have highlighted the suitability of AM for producing soft pneumatic actuators, fluidic components, and l
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/47026215f6494936a72bc49ee8706e9e
Publikováno v:
Actuators, Vol 12, Iss 2, p 80 (2023)
Across different fields within robotics, there is a great need for lightweight, efficient actuators with human-like performance. Linkage-based passive variable transmissions and torque-sensitive transmissions have emerged as promising solutions to me
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/085647dbd7364966a7736fe72cbccafa
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.