Zobrazeno 1 - 10
of 13 359
pro vyhledávání: '"compliance control"'
Metamaterial mechanisms are micro-architectured compliant structures that operate through the elastic deformation of specially designed flexible members. This study develops an efficient design methodology for compliant mechanisms using deep reinforc
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2408.04376
Automating dexterous, contact-rich manipulation tasks using rigid robots is a significant challenge in robotics. Rigid robots, defined by their actuation through position commands, face issues of excessive contact forces due to their inability to ada
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2406.14990
The retail sector presents several open and challenging problems that could benefit from advanced pattern recognition and computer vision techniques. One such critical challenge is planogram compliance control. In this study, we propose a complete em
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2401.06690
Autor:
Chen, Ziqiang, Luan, Mengbo, Li, Feng, Wang, Wangxiang, Tian, Dingkui, Sun, Jianquan, Peng, Ansi, Wu, Xinyu
Publikováno v:
Procedia Computer Science; 2024, Vol. 250, p58-66, 9p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 12, Pp 44125-44134 (2024)
Compliant physical human-robot interaction (pHRI), as well as the accuracy and robustness of trajectory tracking, are crucial for rehabilitation robots. In this paper, a new sitting/lying lower limb rehabilitation robot, SUT-SLLRR, has been designed
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/9ffb8620c5954031bd42e9f3721262cc