Zobrazeno 1 - 9
of 9
pro vyhledávání: '"complex indoor environments"'
Autor:
Aleksei Staroverov, Aleksandr I. Panov
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 10, Pp 70447-70455 (2022)
In this paper, we study the problem of visual indoor navigation to an object that is defined by its semantic category. Recent works have shown significant achievements in the end-to-end reinforcement learning approach and modular systems. However, bo
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/4f3c26cf9e58425f8704a48020b6cba3
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Transactions of the Institute of Measurement and Control. 33:332-358
Inspired by the Hierarchical D* (HD*) algorithm of Cagigas (Robotics and Autonomous Systems 52, 190—208, 2005), in this paper we introduce a novel hierarchical path planning algorithm called the Focussed Hierarchical D* (FHD *). Unlike the original
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::de9402f101f021999b31ffa1ee73ff80
https://doi.org/10.1177/0142331208100107
https://doi.org/10.1177/0142331208100107
Kniha
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.