Zobrazeno 1 - 10
of 69
pro vyhledávání: '"collision avoidance strategy"'
Autor:
Yu Peng
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 12, Pp 157477-157486 (2024)
With the flourishing development of inland waterway transportation, the restricted environmental characteristics and dense ship traffic significantly increase the difficulty of ship collision avoidance maneuvers. This not only limits the application
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/cd04710235474260b47cd939132f88c6
Autor:
Hongguang Lyu, Xiaoru Ma, Guifu Tan, Yong Yin, Xiaofeng Sun, Lunping Zhang, Xikai Kang, Jian Song
Publikováno v:
Journal of Marine Science and Engineering, Vol 12, Iss 8, p 1289 (2024)
Complex multi-vessel encounter situations are a challenging problem for ships to avoid collisions, and the International Regulations for Preventing Collision at Sea, 1972 (COLREGs) do not provide a clear delineation of multi-vessel encounter situatio
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/8aa164dd57034a2da0d0b8d1fec2de87
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
World Electric Vehicle Journal, Vol 14, Iss 6, p 150 (2023)
In this paper, a new collision avoidance switching system is proposed to address the lack of adaptability of intelligent vehicles under different collision avoidance operating conditions. To ensure the rationality of the collision avoidance switching
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/8c4d66a16dbc4e36a82b9fb2648ae521
Autor:
Hongguang Lyu, Zengrui Hao, Jiawei Li, Guang Li, Xiaofeng Sun, Guoqing Zhang, Yong Yin, Yanjie Zhao, Lunping Zhang
Publikováno v:
Journal of Marine Science and Engineering, Vol 11, Iss 4, p 830 (2023)
Autonomous decision-making for ships to avoid collision is core to the autonomous navigation of intelligent ships. In recent years, related research has shown explosive growth. However, owing to the complex constraints of navigation environments, the
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/fa67569a7d034c2a850278551ab384a5
Publikováno v:
Machines, Vol 11, Iss 1, p 100 (2023)
Currently, the active braking system is primarily used to avoid collisions between vehicles and vulnerable road users (VRUs) traversing the road at a constant speed in straight road conditions. Research on the collision avoidance strategy has been co
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/8b6e8daf8b184f0dbe527d4f8c05dc5b
Autor:
Marcello Chiurazzi, Joan Ortega Alcaide, Alessandro Diodato, Arianna Menciassi, Gastone Ciuti
Publikováno v:
Sensors, Vol 23, Iss 2, p 677 (2023)
Standard industrial robotic manipulators use well-established high performing technologies. However, such manipulators do not guarantee a safe Human–Robot Interaction (HRI), limiting their usage in industrial and medical applications. This paper pr
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/cf945af161d84564bab3e8ce16688fc3
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.