Zobrazeno 1 - 10
of 745
pro vyhledávání: '"collective navigation"'
Autor:
Bernardi, Sara, Painter, Kevin J.
In both animal and cell populations, the presence of leaders often underlies the success of collective migration processes, which we characterise by a group maintaining a cohesive configuration that consistently moves toward a target. We extend a rec
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2410.09092
This article presents Persistence Administered Collective Navigation (PACNav) as an approach for achieving decentralized collective navigation of Unmanned Aerial Vehicle (UAV) swarms. The technique is inspired by the flocking and collective navigatio
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2404.13440
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Bioinspiration & Biomimetics, vol. 17, no. 6, pp. 1-19, November, 2022
This article proposes Persistence Administered Collective Navigation (PACNav) as an approach for achieving decentralized collective navigation of Unmanned Aerial Vehicle (UAV) swarms. The technique is based on the flocking and collective navigation b
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2302.05258
Autor:
Hardesty-Moore, Molly, Deinet, Stefanie, Freeman, Robin, Titcomb, Georgia C., Dillon, Erin M., Stears, Keenan, Klope, Maggie, Bui, An, Orr, Devyn, Young, Hillary S., Kuile, Ana Miller-ter, Hughey, Lacey F., McCauley, Douglas J.
Publikováno v:
Philosophical Transactions: Biological Sciences, 2018 May . 373(1746), 1-10.
Externí odkaz:
https://www.jstor.org/stable/26486226
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Proceedings: Biological Sciences, 2020 Oct . 287(1937), 1-9.
Externí odkaz:
https://www.jstor.org/stable/27002487
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Na, Seongin, Rouček, Tomáš, Ulrich, Jiří, Pikman, Jan, Krajník, Tomáš, Lennox, Barry, Arvin, Farshad
The recent advancement of Deep Reinforcement Learning (DRL) contributed to robotics by allowing automatic controller design. The automatic controller design is a crucial approach for designing swarm robotic systems, which require more complex control
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2202.01141
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.