Zobrazeno 1 - 10
of 15
pro vyhledávání: '"coaxial octorotor"'
Publikováno v:
IET Control Theory & Applications, Vol 18, Iss 6, Pp 764-783 (2024)
Abstract This paper presents a model predictive control (MPC) approach based on the extended disturbance observer (EDOB) for trajectory tracking of a coaxial octorotor unmanned aerial vehicle (UAV). First, the system dynamic model is derived using Ne
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/2f470613651145148c3f62c97fc19deb
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 7, Pp 27526-27534 (2019)
In this paper, an adaptive backstepping scheme based on sliding mode control method is presented for attitude and altitude tracking control of a coaxial octorotor. The dynamical model of the coaxial octorotor is presented and according to design natu
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/f37a1c73df48497c9b983b80ff3d6f88
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 7, Pp 27526-27534 (2019)
In this paper, an adaptive backstepping scheme based on sliding mode control method is presented for attitude and altitude tracking control of a coaxial octorotor. The dynamical model of the coaxial octorotor is presented and according to design natu
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::239a305c53a0bd158aee4359d1a96c20
https://doi.org/10.1109/access.2019.2901366
https://doi.org/10.1109/access.2019.2901366
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.