Zobrazeno 1 - 6
of 6
pro vyhledávání: '"coal mine drilling robot"'
Publikováno v:
Meikuang Anquan, Vol 55, Iss 6, Pp 223-227 (2024)
Aiming at the problems of movement space and layout of coal mine drilling robot host, pole arm and pole bin, the kinematic model of the mine drilling robot is established by analyzing the structural principle of the mine drilling robot, and the pose
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/d4f70ffef1084a6a8cfa699be8c3425c
Publikováno v:
Machines, Vol 12, Iss 5, p 298 (2024)
A walking trajectory tracking control approach for a walking electrohydraulic control system is developed to reduce the walking trajectory tracking deviation and enhance robustness. The model uncertainties are estimated by a designed state observer.
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/7d64ea33fa3345baa00fc1689d0a9e66
Publikováno v:
Sensors, Vol 24, Iss 8, p 2404 (2024)
This study develops an adaptive sliding mode control approach for a drilling tool attitude adjustment system, aiming at solving the problems of model uncertainties and insufficient ability of disturbance suppression during the regulation behavior. To
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/59f0228ed1214d53adc994036b079a09
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.