Zobrazeno 1 - 10
of 153
pro vyhledávání: '"cloud SLAM"'
Autor:
Zhang, Ganlin, Sandström, Erik, Zhang, Youmin, Patel, Manthan, Van Gool, Luc, Oswald, Martin R.
Recent advancements in RGB-only dense Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) have predominantly utilized grid-based neural implicit encodings and/or struggle to efficiently realize global map and pose consistency. To this end, we propose an eff
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2403.19549
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Kniha
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference ISBN: 9783319708324
ROBOT (1)
ROBOT (1)
In this paper we present a Cooperative Cloud SLAM on Matrix Lie Groups (\(\text {C}^2\text {LEARS}\)), which enables efficient and accurate execution of simultaneous localization and environment mapping, while relying on integration of data from mult
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::d1928441192de8a5e38ade946bc88ad4
https://doi.org/10.1007/978-3-319-70833-1_26
https://doi.org/10.1007/978-3-319-70833-1_26
Publikováno v:
Journal of Field Robotics. 36:1333-1344
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::b2fbc036fc82491f7ee9bb3fa01e5a96
https://doi.org/10.1002/rob.21907
https://doi.org/10.1002/rob.21907
Kniha
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Indoor Mobile Mapping Systems (IMMS) are attracting growing attention, especially when LiDAR sensors are considered, thanks to the possibility to obtain wide range and complete data in those areas where GNSS signal is not available. However, the drif
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::cdd95eb0e07cc06c8a2ab8dd03beb4ce
https://hdl.handle.net/11379/577927
https://hdl.handle.net/11379/577927