Zobrazeno 1 - 10
of 52
pro vyhledávání: '"clothoid curve"'
Publikováno v:
Meitan kexue jishu, Vol 52, Iss 8, Pp 182-191 (2024)
To address the requirements for left-side driving and the issue of smoothing efficiency for long-distance transportation routes of mining dump trucks in open-pit mine environments, a path planning method that combines a left-side driving hybrid A* al
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/223e25328f9d488c80aa4a25b3249b8b
Publikováno v:
Sensors, Vol 24, Iss 23, p 7812 (2024)
In this paper, we propose an algorithm based on the Rapidly-exploring Random Trees* (RRT*) algorithm for the path planning of mobile robots under kinematic constraints, aiming to generate efficient and smooth paths quickly. Compared to other algorith
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/fb88bdfadac94a3c809e6d94a6fd8e93
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Takeshi TAKIYAMA, Junichi FUJITA
Publikováno v:
Nihon Kikai Gakkai ronbunshu, Vol 88, Iss 915, Pp 22-00074-22-00074 (2022)
Recently, an automated driving of four-wheeled vehicle such as an automobile have been expanding in terms of various viewpoints such as a safety and an economy driving. Therefore, this paper investigated about the application of the control system fo
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/f25630280c1040dd9327f6a58407d8e0
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Takeshi TAKIYAMA, Junichi FUJITA
Publikováno v:
Nihon Kikai Gakkai ronbunshu, Vol 86, Iss 883, Pp 19-00174-19-00174 (2020)
In order to avoid an obstacle automatically for an automated vehicle, this paper investigated a method to generate a target trajectory using a clothoid curve and to control the vehicle. Although a mathematical constraints or a potential methods are o
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/0050e0513fcb404d87bc561e4523814a
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Nihon Kikai Gakkai ronbunshu, Vol 85, Iss 878, Pp 19-00090-19-00090 (2019)
Path planning is essential for the autonomous driving or advanced driver assistance systems. Efficiency and ride comfort of vehicles is achieved by path planning using smooth reference paths where there is no discontinuity. If we want to ensure the c
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/9e4a6515c1db4dbd9a8a638341e72cbb