Zobrazeno 1 - 10
of 66
pro vyhledávání: '"closed chains"'
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 8, Pp 117203-117217 (2020)
This paper investigates the motion planning problem of planar m-link (m≥4) closed chains among point obstacles with extension to arbitrary convex 2-D obstacles. The configuration space (C-space) of closed chains is embedded into two copies of m-3 d
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/3d973b8c519849f9b9f6afd0fb73cfe7
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 8, Pp 117203-117217 (2020)
This paper investigates the motion planning problem of planar m-link (m≥4) closed chains among point obstacles with extension to arbitrary convex 2-D obstacles. The configuration space (C-space) of closed chains is embedded into two copies of m-3 d
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::6759032a5a5875b4530be6faf7872b32
https://doi.org/10.1109/access.2020.3004229
https://doi.org/10.1109/access.2020.3004229
Autor:
Gianni Ferretti, Paolo Campanini
Publikováno v:
Linköping Electronic Conference Proceedings.
In this paper, the development of Digital Twins of parallel manipulator is described, based on components of the Modelica standard library only. At first, the dynamic model of a Delta robot is illustrated and validated with respect to experimental da
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::06dd0b9ae46cd49fe4e6d1bbe0188091
https://doi.org/10.3384/ecp21181241
https://doi.org/10.3384/ecp21181241
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Jens Kaad, Walter D. van Suijlekom
Publikováno v:
Journal of Operator Theory, 82, 1, pp. 115-145
Journal of Operator Theory, 82, 115-145
Kaad, J & Van Suijlekom, W D 2019, ' On a theorem of Kucerovsky for half-closed chains ', Journal of Operator Theory, vol. 82, no. 1, pp. 115-145 . https://doi.org/10.7900/jot.2018mar07.2208
Journal of Operator Theory, 82, 115-145
Kaad, J & Van Suijlekom, W D 2019, ' On a theorem of Kucerovsky for half-closed chains ', Journal of Operator Theory, vol. 82, no. 1, pp. 115-145 . https://doi.org/10.7900/jot.2018mar07.2208
Kucerovsky's theorem provides a method for recognizing the interior Kasparov product of selfadjoint unbounded cycles. In this paper we present a partial extension of Kucerovsky's theorem to the non-selfadjoint setting by replacing unbounded Kasparov
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::f24eeadab8473e1618471bf955e59f30
https://hdl.handle.net/2066/205610
https://hdl.handle.net/2066/205610
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.