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Zero Velocity Detection Without Motion Pre-Classification: Uniform AI Model for All Pedestrian Motions (UMAM)
Autor: Yacouba Kone, Ni Zhu, Valérie Renaudin
Publikováno v: IEEE Sensors Journal
IEEE Sensors Journal, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2021, 9 p. ⟨10.1109/JSEN.2021.3099860⟩
Foot-mounted positioning devices are becoming more and more popular in the different application field. For example, inertial sensors are now embedded in safety shoes to monitor security. They allow positioning with zero velocity update to bound the
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::ecdc9061942281f02bb0057025c4978c
https://doi.org/10.1109/jsen.2021.3099860
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Étude exploratoire sur l'analyse cinématique du rachis chez des patients lombalgiques chroniques appariés à une population asymptomatique à l'aide de capteurs inertiels Xsens
Autor: Glintzbeck, Agathe
Publikováno v: Médecine humaine et pathologie. 2021
La lombalgie chronique est une pathologie multifactorielle qui fait intervenir des facteurs psychosociaux ainsi que des facteurs mécaniques. Des études suggèrent l’intérêt d’une évaluation plus globale de ces facteurs mécaniques. L’objec
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2592::9988ac29fe6b8106d5b6619193aa77f7
https://dumas.ccsd.cnrs.fr/dumas-03472302/document
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Navigation intérieure basée sur un réseau de magnétomètres utilisant le filtre de Kalman
Autor: Zmitri, Makia
Publikováno v: Automatic. Université Grenoble Alpes [2020-..], 2021. English. ⟨NNT : 2021GRALT055⟩
This thesis focuses on GPS-free indoor navigation using only strapdown low-costmagneto-inertial sensors and without relying on any prior-mapping of the magneticfield, nor on a dedicated infrastructure. The main idea is to take advantage of themagneti
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______165::7db522f4c3677cbfa639df10c808f372
https://theses.hal.science/tel-03850715
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4
Bilan fonctionnel et analyse du mouvement dans l’arthrose de cheville
Autor: Hechiche-Riguet, Mathias
Publikováno v: Médecine humaine et pathologie. 2021
Contexte : l’arthrose de cheville est principalement post-traumatique. Elle entraine des douleurs, des restrictions des mobilités articulaires à l’origine d’incapacités fonctionnelles. L’utilisation des capteurs de mouvement Xsens permet d
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2592::cc8b17b2b869cf2d2aec51940147f0cf
https://dumas.ccsd.cnrs.fr/dumas-03424999/document
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6
Etude de la marche chez la personne atteinte de spondylarthrite axiale
Autor: Soulard, Julie
Axial spondyloarthritis (axSpA) is a chronic rheumatic disease causing inflammatory back and pelvis pain, associated to morning stiffness with adverse consequences on physical function. AxSpA is a disease starting in adulthood that can lead to work a
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______166::2a17ef60f3882250e721a2a5c2e1c305
https://theses.hal.science/tel-03585123
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Autonomous localization by learning mobility dynamics in multimodal transportation
Autor: PERUL, Johan
Publikováno v: Robotique [cs.RO]. École centrale de Nantes, 2020. Français. ⟨NNT : 2020ECDN0021⟩
Automatique / Robotique. Ecole Centrale de Nantes (ECN), 2020. Français
Sciences de l'ingénieur [physics]. Ecole centrale de Nantes, 2020. Français
The growing development of smart objects offers new opportunities for locating the connected traveler. However, tracking the pedestrian's trajectory remains problematic and navigation applications do not propose to track the traveller's trajectory on
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::0f418ab9bccf93a08d7d4a61ed0a821e
https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-03152114
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Machine Learning-Based Zero-Velocity Detection for Inertial Pedestrian Navigation
Autor: KONE, Yacouba, ZHU, Ni, Renaudin, Valérie, Ortiz, Miguel
Publikováno v: IEEE Sensors Journal
IEEE Sensors Journal, 2020, 11p. ⟨10.1109/JSEN.2020.2999863⟩
Zero velocity update is a common and efficient approach to bound the accumulated error growth for footmounted inertial navigation system. Thus a robust zero velocity detector (ZVD) for all kinds of locomotion is needed for high accuracy pedestrian na
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::fdfa8eb97e1e7137111b402d05f6cb71
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02879906
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HEAD: smootH Estimation of wAlking Direction with a hand-held device embedding inertial, GNSS and magnetometer sensors
Autor: Johan Perul, Valérie Renaudin
Publikováno v: Navigation
Navigation, Institute of Navigation, 2020, 17p. ⟨10.1002/navi.389⟩
Pedestrian navigation with handheld sensors is still particularly complex. Pedestrian Dead Reckoning method is generally used, but the estimation of the walking direction remains problematic because the device's pointing direction does not always cor
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::1da6fe2801172b91cb168b95441e1644
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02946361
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