Zobrazeno 1 - 10
of 47
pro vyhledávání: '"camera-space manipulation"'
Publikováno v:
Sensors, Vol 23, Iss 16, p 7039 (2023)
In this paper, a control approach for reconfigurable parallel robots is designed. Based on it, controls in the vision-sensor, 3D and joint spaces are designed and implemented in target tracking tasks in a novel reconfigurable delta-type parallel robo
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/41ca07c80d044a54adfae4f6c1ea15e6
Autor:
Lopez-Lara, J. Guillermo, Maya, Mauro Eduardo, González, Alejandro, Cardenas, Antonio, Felix, Liliana
Publikováno v:
Industrial Robot: the international journal of robotics research and application, 2020, Vol. 47, Issue 4, pp. 559-567.
Externí odkaz:
http://www.emeraldinsight.com/doi/10.1108/IR-09-2019-0197
Autor:
Antonio Loredo, Mauro Maya, Alejandro González, Antonio Cardenas, Emilio Gonzalez-Galvan, Davide Piovesan
Publikováno v:
Sensors, Vol 22, Iss 19, p 7323 (2022)
It is a challenging task to track objects moving along an unknown trajectory. Conventional model-based controllers require detailed knowledge of a robot’s kinematics and the target’s trajectory. Tracking precision heavily relies on kinematics to
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/15a0e4ba88ec4b11934935a0790457b5
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Industrial Robot: An International Journal, 2014, Vol. 41, Issue 1, pp. 70-81.
Externí odkaz:
http://www.emeraldinsight.com/doi/10.1108/IR-04-2013-340
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Robotica. 22:301-307
WOS: 000222299300005
Vision-aided flexible link robot positoning using the Camera Space Manipulation (CSM) method is developed. The primary motivation for this work is to use an autonomous vision-aided robotic system to pick-up and accurately mo
Vision-aided flexible link robot positoning using the Camera Space Manipulation (CSM) method is developed. The primary motivation for this work is to use an autonomous vision-aided robotic system to pick-up and accurately mo
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::11d78efe00ca05a46b0c2a70301f75fb
https://doi.org/10.1017/s0263574703005629
https://doi.org/10.1017/s0263574703005629
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.