Výsledky vyhledávání - "calcul de pose"

Dissertation/ Thesis

Synthèse de vues pour l'initialisation de pose

Autor: Rolin, Pierre

La localisation est un problème récurrent de la vision par ordinateur, avec des applications dans des domaines multiples tels que la robotique ou la réalité augmentée. Dans cette thèse on considère en particulier le problème d'initialisation

Externí odkaz: http://www.theses.fr/2017LORR0025/document

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Viewpoint synthesis for camera pose initialisation

Autor: Rolin, Pierre

Publikováno v: Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]. Université de Lorraine, 2017. Français. ⟨NNT : 2017LORR0025⟩

Localisation is a central problem of computer vision which has numerous applications such as robotics or augmented reality. In this thesis we consider the problem of pose initialisation, which is pose computation without prior knowledge on the camera

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::2b5bbdd4770d1402352d2893f8ae732c
https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-01536649

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Simulation de point de vue pour la mise en correspondance et la localisation

Autor: Marie-Odile Berger, Pierre Rolin, Frédéric Sur

Publikováno v: Traitement du Signal
Traitement du Signal, Lavoisier, 2015, ⟨10.3166/TS.32.169-194⟩
Traitement du Signal, 2015, ⟨10.3166/TS.32.169-194⟩

National audience; We consider the problem of camera pose estimation from a scene model obtained beforehand by a structure from-motion (SfM) algorithm. The model is made of 3D points, each one of them being represented by its coordinates and a set of

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::569f5bebd09d669406778acc169ea321
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01214374/document

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Estimation de la pose d'une caméra à partir d'un flux vidéo en s'approchant du temps réel

Autor: El Rhabi, Youssef, Simon, Loïc, Brun, Luc

Publikováno v: Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur
Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2015, Amiens, France

National audience; Trouver une méthode permettant de calculer la pose d'une image avec robustesse et rapidité est essentiel en réalité augmentée. Nous allons présenter ici l'approche que nous avons suivi pour nous rapprocher du temps réel en u

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::667682d3e8c23058ab8f031c9c27dc70
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01161832/file/Estimation_de_la_pose_d_une_camera_a_partir_d_un_flux_video_en_s_approchant_du_temps_reel.pdf

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Dissertation/ Thesis

Calcul de pose dynamique avec les caméras CMOS utilisant une acquisition séquentielle

Autor: Magerand, Ludovic

En informatique, la vision par ordinateur s’attache à extraire de l’information à partir de caméras. Les capteurs de celles-ci peuvent être produits avec la technologie CMOS que nous retrouvons dans les appareils mobiles en raison de son faib

Externí odkaz: http://www.theses.fr/2014CLF22534/document

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Dynamic pose estimation with CMOS cameras using sequential acquisition

Autor: Magerand, Ludovic

Publikováno v: Autre [cs.OH]. Université Blaise Pascal-Clermont-Ferrand II, 2014. Français. ⟨NNT : 2014CLF22534⟩

Computer Vision, a field of Computer Science, is about extracting information from cameras. Their sensors can be produced using the CMOS technology which is widely used on mobile devices due to its low cost and volume. This technology allows a fast a

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::5490af4bff972919d51e3cc843f35a4c
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01153500/file/MAGERAND_2014CLF22534.pdf

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Dissertation/ Thesis

Mots visuels pour le calcul de pose

Autor: Bhat, Srikrishna

Nous abordons le problème de la mise en correspondance de points dans des images pour calculer la pose d'une caméra par l'algorithme Perspective-n-Point (PnP). Nous calculons la carte 3D, c'est-à-dire les coordonnées 3D et les caractéristiques v

Externí odkaz: http://www.theses.fr/2013LORR0001/document

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A 2D-3D Model-Based Approach to Real-Time Visual Tracking

Autor: Eric Marchand, Patrick Bouthemy, François Chaumette

Publikováno v: [Research Report] RR-3920, INRIA. 2000
HAL

We present an original method for tracking, in a monocular image sequence, complex objects which can be approximately modeled by a polyhedral shape. It considers two steps of global transformation, the first one operating in the 2D space and the seco

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::7bed8c5ae0d78ebcb31a1f384cc75e39
https://hal.inria.fr/inria-00072732/document

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