Zobrazeno 1 - 9
of 9
pro vyhledávání: '"cable-driven robotics"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Sensors, Vol 19, Iss 15, p 3403 (2019)
Cable-driven parallel robots with a redundant configuration have infinite solutions for their cable tension distribution to provide a specific wrench to the end-effector. Redundancy is commonly used to increase the workspace and stiffness or to achie
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/7fb6d31516b941fd8f34b29647cfa9f5
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Sensors, 2019, Vol. 19, No. 15
Sensors, Vol 19, Iss 15, p 3403 (2019)
Archivo Digital UPM
Universidad Politécnica de Madrid
Sensors (Basel, Switzerland)
Sensors
Volume 19
Issue 15
Sensors, Vol 19, Iss 15, p 3403 (2019)
Archivo Digital UPM
Universidad Politécnica de Madrid
Sensors (Basel, Switzerland)
Sensors
Volume 19
Issue 15
Cable-driven parallel robots with a redundant configuration have infinite solutions for their cable tension distribution to provide a specific wrench to the end-effector. Redundancy is commonly used to increase the workspace and stiffness or to achie
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::d8b8f0afd561dbd16093d0a01b0b3418
https://oa.upm.es/65886/
https://oa.upm.es/65886/
Publikováno v:
Digital.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
instname
instname
Cable-driven parallel manipulator hanging in a suspended configuration are not fully constrained mechanisms due to the constant weight of the end effector. This force maintains tension in cables and it imposes a maximum limit on the tension in the ca
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::4254d8eff0a2137da630e8c174ef90cf
https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2019.103675
https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2019.103675
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.