Assessment of the Suitability of Selected Linear Actuators for the Implementation of the Load-Adaptive Biological Principle of Redundant Motion Generation.

Autor: Bartz, Marcel¹ (AUTHOR) bartz@mfk.fau.de, Jüttner, Michael¹ (AUTHOR), Halmos, Fabian¹ (AUTHOR), Uhlich, Elias¹ (AUTHOR), Klein, Max¹ (AUTHOR), Drumm, Patricia¹ (AUTHOR), Dreßler, Erkan¹ (AUTHOR), Martin, Sina² (AUTHOR) jonas.walter@faps.fau.de, Walter, Jonas² (AUTHOR), Franke, Jörg² (AUTHOR), Wartzack, Sandro¹ (AUTHOR)

Publikováno v: Biomimetics (2313-7673). Apr2024, Vol. 9 Issue 4, p236. 22p.

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Potential Energy Distribution of Redundant Cable-Driven Robot Applied to Compliant Grippers: Method and Computational Analysis

Autor: Juan S. Cely, Oz Yakrangi, Roque Saltaren, Alejandro Rodriguez-Barroso, Gerardo Portilla

Publikováno v: Sensors, 2019, Vol. 19, No. 15
Sensors, Vol 19, Iss 15, p 3403 (2019)
Archivo Digital UPM
Universidad Politécnica de Madrid
Sensors (Basel, Switzerland)
Sensors
Volume 19
Issue 15

Cable-driven parallel robots with a redundant configuration have infinite solutions for their cable tension distribution to provide a specific wrench to the end-effector. Redundancy is commonly used to increase the workspace and stiffness or to achie

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::d8b8f0afd561dbd16093d0a01b0b3418
https://oa.upm.es/65886/

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.