Zobrazeno 1 - 10
of 2 745
pro vyhledávání: '"cable-driven parallel robot"'
Autor:
Milad Badrikouhi, Mahdi Bamdad
Publikováno v:
International Journal of Advanced Design and Manufacturing Technology, Vol 17, Iss 3, Pp 11-23 (2024)
Trajectory planning in cable-driven robots is more challenging than rigid-link ones. To maintain the robot control, the cable tensions must be positive during motion. This paper presents a direct collocation approach to solve the optimal trajectory p
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/a397b5dc8d74431ca5a79c63bd5ef43e
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Wu, Jun1 (AUTHOR), Sun, Yizhang2 (AUTHOR), Yue, Honghao1 (AUTHOR) yuehonghao@hit.edu.cn, Yang, Junyi1 (AUTHOR), Yang, Fei1 (AUTHOR), Zhao, Yong1 (AUTHOR) yuehonghao@hit.edu.cn
Publikováno v:
Biomimetics (2313-7673). Feb2024, Vol. 9 Issue 2, p111. 22p.