Zobrazeno 1 - 10
of 257
pro vyhledávání: '"cable driven robot"'
Autor:
Thomas M. Kwok, Haoyong Yu
Publikováno v:
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, Vol 32, Pp 3299-3309 (2024)
This paper introduces a lightweight bilateral underactuated upper limb exoskeleton (UULE) designed to assist chronic stroke patients with distal joint (Elbow-Wrist) impairments during bimanual activities of daily living (ADL). The UULE aims to assist
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/019a04a297e1471eb310c7b26e936447
Publikováno v:
Machines, Vol 12, Iss 11, p 755 (2024)
Cable-driven mechanisms are increasingly popular in applications requiring low-inertia operation. However, issues like cable loosening, which leads to reduced durability and stability with long-term use, have not been fully addressed in previous stud
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/d5482e6819214f6bb4cc3674a5410b96
Autor:
Van Pho Nguyen, Wai Tuck Chow, Sunil Bohra Dhyan, Bohan Zhang, Boon Siew Han, Hong Yee Alvin Wong
Publikováno v:
Robotics, Vol 13, Iss 9, p 128 (2024)
Our study presents a novel design for a cable-driven robotic arm, emphasizing low cost, low inertia movement, and long-term cable durability. The robotic arm shares similar specifications with the UR5 robotic arm, featuring a total of six degrees of
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/2c986254acdb49ea81dfab4443a6332a
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Andrés García-Vanegas, María J. García-Bonilla, Manuel G. Forero, Fernando J. Castillo-García, Antonio Gonzalez-Rodriguez
Publikováno v:
Robotics, Vol 12, Iss 6, p 165 (2023)
In this paper, a Cable-Driven Parallel Robot developed to automate repetitive and essential tasks in crop production in greenhouse and urban garden environments is introduced. The robot has a suspended configuration with five degrees-of-freedom, comp
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/b4a53c00f01842f8a9f5a809fcbace37
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.