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pro vyhledávání: '"bras manipulateur"'
Autor:
Bouzgou, Kamel
Publikováno v:
Automatique / Robotique. Université Paris-Saclay, 2021. Français. ⟨NNT : 2021UPASG012⟩
Unmanned aerial vehicles (UAVs), progressively used by different military and commercial tasks, have the possibility to move in a 3D environment in Cartesian coordinates to assist humans, inspect dangerous areas or photography. Some of these missions
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::2c10b9b27ba5bd51f4cabed5a88f67ca
https://theses.hal.science/tel-03203158/file/2021UPASG012.pdf
https://theses.hal.science/tel-03203158/file/2021UPASG012.pdf
Autor:
Mujica, Martin
Au cours des dernières décennies, l'industrie a évolué afin d'augmenter la productivité, d'améliorer la qualité et de réduire les dangers auxquels sont exposés les opérateurs. En ce sens, l'utilisation des robots a évolué au fil du temps,
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::d41aa5adab195704fdac0f25379f337c
https://oatao.univ-toulouse.fr/29639/
https://oatao.univ-toulouse.fr/29639/
Publikováno v:
irstea. 2018, pp.10
Synthèse des travaux de robotique menés en 2017 dans l'équipe ROMEA sur le projet Casdar Phénaufol, avec le robot Bettybot (axe linéaire + bras manipulateur) et le robot mobile Jaguar
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::d6545be600c24a03396bf0e9f283e53f
https://hal.inrae.fr/hal-02608440
https://hal.inrae.fr/hal-02608440
Autor:
Sorel, N.
Publikováno v:
Sciences de l'environnement. 2018
Ce mémoire porte sur le développement d'algorithmes de perception par vision artificielle pour le guidage d'un bras robotisé évoluant en milieu agricole, et plus précisément dans des champs de betteraves sucrières. Pour un bras robotisé, la d
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2592::6d61916a324fc52dbae4ac8c39f43b4d
https://hal.inrae.fr/hal-02608439/document
https://hal.inrae.fr/hal-02608439/document
Autor:
Benyahia, Hamza
Publikováno v:
CFM 2013-21ème Congrès Français de Mécanique
CFM 2013-21ème Congrès Français de Mécanique, Aug 2013, Bordeaux, France
CFM 2013-21ème Congrès Français de Mécanique, Aug 2013, Bordeaux, France
Colloque avec actes et comité de lecture. Internationale.; International audience; La majorité des robots, en particulier ceux utilisés dans l’industrie, sont immobiles. Ces dernières années beaucoup d'attention a été concentrée sur le succ
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::68c7c1669d901a3ea039bb5c4d7f51e3
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03441154/file/bitstream_107628.pdf
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03441154/file/bitstream_107628.pdf
Le travail présenté concerne le comportement dynamique d'un bras manipulateur. Une étude théorique permet l’établissement l’énergies cinétique et l’énergies déformation d'un bras manipulateur nécessaires à l’aboutissement des équa
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2678::090da29b57c1480d60a1dd01bc916c73
http://dspace.univ-tlemcen.dz/handle/112/819
http://dspace.univ-tlemcen.dz/handle/112/819
Autor:
Bourgeot, Jean-Matthieu
Dans cette thèse nous étudions, d'une part, la poursuite de trajectoires pour des systèmes mécaniques soumis à des contraintes unilatérales sans frottement. L'analyse de stabilité prend en compte le caractère hybride et discontinu de la dynam
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http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00008133
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/04/76/07/PDF/tel-00008133.pdf
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/04/76/07/PDF/tel-00008133.pdf