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pro vyhledávání: '"bras manipulateur"'
Autor:
Coignard, P., Departe, J.P., Remy Neris, O., Baillet, A., Bar, A., Drean, D., Verier, A., Leroux, C., Belletante, P., Le Guiet, J.L.
Publikováno v:
In Annals of Physical and Rehabilitation Medicine December 2013 56(9-10):621-633
Autor:
François Ntambwe, Trésor Kanyiki
Publikováno v:
Incertitudes et fiabilité des systèmes multiphysiques. 2
Le present article a pour objectif d'analyser une solution numerique pour resoudre les equations differentielles qui decrivent le comportement dynamique d'un systeme multicorps. La mecanique souffre des couts experimentaux eleves, dans certaines circ
Le travail présenté concerne le comportement dynamique d'un bras manipulateur. Une étude théorique permet l’établissement l’énergies cinétique et l’énergies déformation d'un bras manipulateur nécessaires à l’aboutissement des équa
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2678::090da29b57c1480d60a1dd01bc916c73
http://dspace.univ-tlemcen.dz/handle/112/819
http://dspace.univ-tlemcen.dz/handle/112/819
Autor:
Benet, B., Lenain, R.
Publikováno v:
[Autre] irstea. 2016, pp.54
Ce rapport présente une étude de faisabilité concernant l'élaboration d'un nouveau dispositif robotisé d'acquisition de données sur des parcelles de betteraves sucrières, qui remplacera les anciens systèmes développés par Irstea pour l'ITB,
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::c173ed5d28674cfa16b296536b71951d
https://hal.inrae.fr/hal-02605800
https://hal.inrae.fr/hal-02605800
Publikováno v:
CFM 2013-21ème Congrès Français de Mécanique
CFM 2013-21ème Congrès Français de Mécanique, Aug 2013, Bordeaux, France
CFM 2013-21ème Congrès Français de Mécanique, Aug 2013, Bordeaux, France
Colloque avec actes et comité de lecture. Internationale.; International audience; Le contrôle des systèmes mécaniques, plus particulièrement des manipulateurs robotiques, est un domaine actif de la recherche appliquée. Les robots classiques ut
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::c19c4b9f8ffeee7a928d4b211a95d2a9
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03440376/file/bitstream_107380.pdf
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03440376/file/bitstream_107380.pdf
Autor:
Geleyn, Linda
La présente recherche aborde la modélisation d'un système général de gestion de ressources (humaines ou non) agissant en temps réel dans des situations de transformations successives des dites ressources. Pour illustrer les concepts nous avons
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http://constellation.uqac.ca/1454/1/1473874.pdf
Publikováno v:
Annales de Réadaptation et de Médecine Physique. 40:416-417